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GPS测量实训总结 gps测量仪器实训报告篇一
一、实习安排„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
二、实习分组„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
三、静态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„4
四、动态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„9
五、实习总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
一、实习安排
1.1实习目的
巩固和深化课堂教学内容 培养学生动手能力
掌握gps静态测量、动态测量的方法和步骤
掌握gps测量数据的处理方法
1.2组织分工与仪器配备
各组设组长1人，负责本组实习组织和任务安排。
各组静态测量仪器一套：v8接收机3台（附脚架、钢卷尺） 各组动态测量仪器三套：irtk接收机1台
自己准备用品：记录纸、移动手机卡等。
1.3实习任务
静态测量
每个组在校园内选7-8个点（选择两个点作为控制点），其余5-6个点自选，选点需满足《全球定位系统(gps)测量规范》（gbt 18314-2009）规定的要求，每个时段观测不低于40min（按照《全球定位系统(gps)测量规范》e级网的要求）。 动态测量
选择亚青村区域，每个组完成一幅地形图测量。
二、实习分组
本组为地信1502第二小组 组长：闻翔 沈克强
组员：朱梦萍 于小学孙笑笑 张倩倩 陆启军 潘健 苏宇 锁子易 唐怿尘 杨庭湘 祝炜
三、静态定位测量
3.1知识基础
gps静态定位测量，是利用测量型gps接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行gps静态测量时，认为gps接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，gps静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。
3.2基本步骤：
（1）观测组应严格按调度表规定的时间进行作业，以保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时，应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。
（2）接收机电源电缆和天线应连接无误，接收机预置状态应正确，然后方可启动接收 机进行观测。
（3）各观测时段的前后各量取天线高一次，两次量高之差不大于 3mm。取平均值作为 最后天线高，记录在手簿。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入手簿备注栏中。
（4）接收机开始记录数据后，作业人员可使用专用功能键选择菜单，查看测站信息、接收卫星数、卫星号、各通道信噪比、实时定位结果及存贮介质记录情况等。
（5）仪器工作正常后，作业员及时（每隔 15min）逐项填写测量手簿中各项内容。
（6）一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机以重新启动；进行自测试（发 现故障除外）；改变卫星截止高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文 件和删除文件等功能。
（7）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并防止仪器受震动和被移动，防止人和其 它物体靠近天线，遮挡卫星信号。
（8）接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机和手机等通讯设备；雷雨过境 时应关机停测，并卸下天线以防雷击。
（9）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，每日观测结束后，应及时将数据 下载到计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。
3.3观测方案
观测仪器：4 5 6 实际观测时段数：18段，移动测站次数：5次。
3.4数据处理
gps静态数据处理的流程主要有：gps基线向量解算和gps网平差。具体步骤如下：
运行“hgo数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。打开hgo软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择e级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。
2.导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。导入完成后，工作区域会显示测区网图。
3.处理全部基线。基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理 对于方差比（ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。
4.搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限，可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。
5.网图检查，设置平差参数。在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。6.输入已知点坐标和高程，进行网平差。平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值 7.最后生成两项报告
四、动态定位测量
4.1知识基础
实时gps测量以载波相位观测值为基础，不同于早先的实时差分gps(rtd),rtd是建立在c/a码伪距观测值的基础之上的一种实时定位技术。静态测量是用两台或两台以上gps接收机同步观测，对观测值进行处理，可等到两测站间精密的wgs-84基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终等到测点的坐标。
4.2具体步骤
1）前期准备：组员准备好草图，实地勘测后在老师给的图上刺好待测点。2）测量时先把仪器安装好，仪器开机；将手薄开机，进行仪器连接，在移动站手薄中设置参数，共有10个参数，基本上都是用的默认参数值，在仪器高度上设置为1.8m；
3）开始进行测量，找出该地形的特征点，例如：绿地的边线的交点处、房子的顶角处等，将移动站立在该点，对中杆上的圆水准气泡居中，观察手薄上显示的是否为固定解，当为固定解时，按enter键，测定该点并记录，后转到下一个点，同时配绘草图，标上记号，以便绘图时需要；
4）按照上述要求，重复进行，依次输入点号。注意草图上的点号和手薄上输入的点号相对应；
5）小组成员配合完成测量亚青村c区的整个地形。测量结束后关闭仪器，收拾好仪器。
4.3内业处理
将数据通过传输电缆传到计算机中，通过cass软件进行绘图，得出亚青村c区的地形图。
4.4出现的问题
（1）测量物中由于很多是高大房屋，所以在角上测量时会出现信号不好的现象，比如出现浮动，伪距甚至是单点，误差较大。（2）cass成图时会出现没有能测到的点。
4.5相应的方法
（1）方法一：在测量时遇到某点出现不是固定解时，尽量使其调整至浮动，然后与已测固定解的点相比对，通过判断来选取合适的数值进行记录。方法二：在测量某些点出现单点时，将rtk拉至该点的正前后方或正左右方某个能观测到固定解的点，用皮尺丈量出相应的距离，并在该点测量出的坐标中进行修改。方法三：有些点实在不好测量的在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。（2）再次去到现场中确定那些点的点位，并通过补测或在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。
4.6成果展示
五、实习总结
就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是很困难，但由于我们是第一次接触gps仪器和进行实际测量，仪器不会操作，所以要学的知识很多。所以实习中我们也遇到了很多麻烦。第一天做静态时，我们小组的选点布网、仪器的调度和人员的分配都存在一定的问题，造成最后静态数据不合格，内业无法解算，最后进行了返工，影响了实习进度！同时由于仪器数量有限，每小组人数较多，比较混乱，出现了沟通不畅，默契不够，造成了观测不同步，进度缓慢等问题！这些都让我体会到了测绘确实是需要很细心，不能马虎大意，很多东西要提前做好充分准备。同时也让我认识到人员等的安排对工作的影响很大，一项工作要完整的做完，单单靠一个人的力量是有困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，小组成员的合作很重要。同时，小组成员间也应该互相帮助，互相体谅。仪器数量有限，而大家学习的欲望都很大，所以要考虑别人的感受，学会的同学要多给别人机会，并帮助他们，不能有一人独霸一台仪器的行为，因为这会影响同学之间的和谐和小组气氛，而实习小组的气氛很大程度上影响实习的进度。
这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固，更主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识，毕竟测绘是一门实践性很强的学科，我们不能只会纸上谈兵。总的来说，这次实习的收获还是很大，通过实习不仅让我们进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识，掌握了gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方法并掌握gps数据处理的使用方法.而且也让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，也就是要将这些理论与实际工程联系起来。还有就是一些只有在实践中才能学到的宝贵经验！同时，这次实习也让我认识到了自己的不足之处，对于理论知识理解不够透彻，实际测量和仪器的操作还不够熟练，缺乏面对困难的忍耐力和解决能力，还需要多学习，多锻炼。
GPS测量实训总结 gps测量仪器实训报告篇二
一 实习目的与意义
（1）通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。
（2）了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
（3）地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。
（4）学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。
二 实习内容
1．gps数据采集的方法
（1）手持gps的设置：按menu键，进入“系统设置”，选择“地图单位”后，可进行以下设置：
a.导航单位设置：设置为公里米公里/小时
b.北参考选择：选择真北
c.坐标投影：纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后，进行以下设置：原点纬度：00.00000n,原点经度：105.0000e,设置好后进入下一页设置比例因子：1.00000000，通用米单位：1.0000000，原点向东偏移：00500000.0，原点向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。
d.参考椭球：选择“用户”后，根据所要测的坐标系及3°或6°带进行da,df,dx,dy,dz的参数的设置，再进入下一页设置“自定义基准”，x旋转：+00.00000，y旋转：+00.00000，z旋转：+00.00000，比例因子：+01.00000，则完成好设置，最后按esc键直到显示要测数据。
（2）手持gps定位测定方法：手持gps站于待测点，等到精度达到要求时，按下mark键，则显示出已设定好要测量的数据，记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。
2.图上坐标高程的量算
如果所求的点刚好位于某根等高线上，则该点的高程就等于该等高线的高程，否则需采用比例内插的方法确定。
如上图所示：e点位于高程
为51m的等高线上，则e点的
高程就为51m，而f点位于48
与49这两根等高线之间，可以
通过f点作一大致与两根等高
线垂直的直线交于这两根等高
线于m,n点，从图上量得距离
mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h，则f点的高程为：
hf = hm + h*d1/d
3.面积量算方法
面积的计算方法，可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法；不规则图形通常可采用网点法,平行线法，计数器编程法，cad法和求积仪法等。
不规则图形的面积量算：
(1)格网法
使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上，首先读出完整的方格数，然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地面积，即得欲测图形的总面积。
若整格数为n，不满整格的一律以二分之一格
算，得到方格总数，乘以每个方格所代表的面积，得到图形的面积。
(2)格点法：图形范围内的点数a，与轮廓线接触的
点数b，每个点代表的面积s，则图形面积为：
p =(a + b/2)*s
(3)平行线法
将图形分割成高为h的梯形，然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小，平行线间隔愈小，则面积量算精度愈高。
4.实习过程
本次实习时不定时多地点的实习，主要是手持gps进行测定，并量算和地形图的野外认识及填图。
2009年12月14日上午，各组在林学楼305听老师讲解实习内容及任务，并领取各组的仪器，之后，在我小教学区进行gps的设置及应用，找到教学区布设好的点，用gps测一些点，学会及熟悉使用gps；下午，在老师的安排下，我们在篮球场集中以待出发，目的地是我校后的刘家山。在出发之前，老师进行了指导，设定了各组的gps参数，一却都准备好后，我们就沿路勘测选点，并测定、记录。到刘家山后，老师带我们测定许多点，这些点组成一个闭合的布控区域，目的是进行野外认识地形图，并在图上绘出行进路线，量算闭合区域的面积。
次日早晨，我组8点半在a6集中，安排好测量任务，对我校教学区已经布设好的22个点进行测定。下午进行东三环勘测选点，布设测点，并沿东三环向世博园方向测定各点的坐标、经纬度、高程，我们组轮换工作，测了各点的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°带的坐标。
5.本人完成情况
我在这次实习过程中，主要是负责本组的相关事情和相应的测量，组织本组的组员一同完成本次实习内容。由于gps仪器较少，实习中，合理安排小组工作，实习的各项工作每人都有机会参与，小组内各成员之间团结协作，提高工作效率，得到锻炼。
实习之初，我进行了gps的设置，学习如何使用gps，并教不会设置和测量的成员。在校园里测点时，我主要跟同本组成员进行记录，并设置gps为西安80坐标系测定一些点，协助本组成员一同完成了校园内的22个点的测定。在去刘家山的过程中，我测定了从篮球场至林学院饮水池之间的点，测定东三环时，我指导测量，也亲自测了一些点，测完之后，我整理好数据，并描绘在地图上，写好本次实习的实习报告。
三 地图比较与分析
从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看出，2000年6月航拍的西安80坐标系3°带地形图上地物符号，地貌符号和注记符号都比较详细（在同一比例尺下）。
从西安80坐标系3°带的西林地形图上可看出，现在的东三环，我校的工学楼，图书馆，林学楼，标本馆等地物符号都没有，说明当时这些都没有建造。在现在的东三环路上及沿线两侧，由于修建而拆迁了许多建筑，现在世博交易中心、市儿童福利院、市第一、二看守所等在其他两幅图上没有，而校门口下
GPS测量实训总结 gps测量仪器实训报告篇三
gps测量实习总结
通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。
了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。
学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。
1．gps数据采集的方法
手持gps的设置：按menu键，进入“系统设置”，选择“地图单位”后，可进行以下设置：
a.导航单位设置：设置为公里米公里/小时
b.北参考选择：选择真北
c.坐标投影：纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后，进行以下设置：原点纬度：,原点经度：,设置好后进入下一页设置比例因子：，通用米单位：，原点向东偏移：，原点向北偏移：，按“完成”即可。
d.参考椭球：选择“用户”后，根据所要测的坐标系及3°或6°带进行da,df,dx,dy,dz的参数的设置，再进入下一页设置“自定义基准”，x旋转：+，y旋转：+，z旋转：+，比例因子：+，则完成好设置，最后按esc键直到显示要测数据。
手持gps定位测定方法：手持gps站于待测点，等到精度达到要求时，按下mark键，则显示出已设定好要测量的数据，记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。
2.图上坐标高程的量算
如果所求的点刚好位于某根等高线上，则该点的高程就等于该等高线的高程，否则需采用比例内插的方法确定。
如上图所示：e点位于高程为51m的等高线上，则e点的高程就为51m，而f点位于48与49这两根等高线之间，可以通过f点作一大致与两根等高线垂直的直线交于这两根等高线于m,n点，从图上量得距离mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h,则f点的高程为：hf = hm + h*d1/d
3.面积量算方法
面积的计算方法，可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法；不规则图形通常可采用网点法,平行线法，计数器编程法，cad法和求积仪法等。
不规则图形的面积量算：
(1)格网法
使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上，首先读出完整的方格数，然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地面积，即得欲测图形的总面积。
若整格数为n，不满整格的一律以二分之一格算，得到方格总数，乘以每个方格所代表的面积，得到图形的面积。
(2)格点法：图形范围内的点数a，与轮廓线接触的点数b，每个点代表的面积s，则图形面积为：p =(a + b/2)*s
(3)平行线法
将图形分割成高为h的梯形，然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小，平行线间隔愈小，则面积量算精度愈高。
4.实习过程
本次实习时不定时多地点的实习，主要是手持gps进行测定，并量算和地形图的野外认识及填图。
xx年12月14日上午，各组在林学楼305听老师讲解实习内容及任务，并领取各组的仪器，之后，在我小教学区进行gps的设置及应用，找到教学区布设好的点，用gps测一些点，学会及熟悉使用gps；下午，在老师的安排下，我们在篮球场集中以待出发，目的地是我校后的刘家山。在出发之前，老师进行了指导，设定了各组的gps参数，一却都准备好后，我们就沿路勘测选点，并测定、记录。到刘家山后，老师带我们测定许多点，这些点组成一个闭合的布控区域，目的是进行野外认识地形图，并在图上绘出行进路线，量算闭合区域的面积。
次日早晨，我组8点半在a6集中，安排好测量任务，对我校教学区已经布设好的22个点进行测定。下午进行东三环勘测选点，布设测点，并沿东三环向世博园方向测定各点的坐标、经纬度、高程，我们组轮换工作，测了各点的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°带的坐标。
5.本人完成情况
我在这次实习过程中，主要是负责本组的相关事情和相应的测量，组织本组的组员一同完成本次实习内容。由于gps仪器较少，实习中，合理安排小组工作，实习的各项工作每人都有机会参与，小组内各成员之间团结协作，提高工作效率，得到锻炼。
实习之初，我进行了gps的设置，学习如何使用gps，并教不会设置和测量的成员。在校园里测点时，我主要跟同本组成员进行记录，并设置gps为西安80坐标系测定一些点，协助本组成员一同完成了校园内的22个点的测定。在去刘家山的过程中，我测定了从篮球场至林学院饮水池之间的点，测定东三环时，我指导测量，也亲自测了一些点，测完之后，我整理好数据，并描绘在地图上，写好本次实习的实习报告。
从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看出，xx年6月航拍的西安80坐标系3°带地形图上地物符号，地貌符号和注记符号都比较详细。
从西安80坐标系3°带的西林地形图上可看出，现在的东三环，我校的工学楼，图书馆，林学楼，标本馆等地物符号都没有，说明当时这些都没有建造。在现在的东三环路上及沿线两侧，由于修建而拆迁了许多建筑，现在世博交易中心、市儿童福利院、市第一、二看守所等在其他两幅图上没有，而校门口下面的农场在西安80坐标系3°带的西林地形图上已经没有，说明xx年后已经不存在或搬迁走了。
gps测量的优点相对于常规测量来说其特点明显，测站之间无需通视，这样就使得选点更加灵活方便，但测站上空要求开阔，以使卫星信号不受干扰。不受天气因素的影响，这就使得全天候作业成为可能。观测时间短。
gps测量灵活，方便，能大大节省人力物力，减少野外的工作量，减少一些不必要的过渡点，gps由于接收卫星信号，在直接收到卫星信号的同时，还可能收到经天线周围地面物反射的卫星信号，多种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化，gps测量还存在卫星传播信号误差，电离层折射误差，对流层折射误差，人为误差等等。
gps采集到的各点的高程为大地高程，其精度非常低，而在图上量算高程时，比较麻烦，要进行计算，容易出错，也有一定的误差，精度高于gps采集到的。在地形图上量算时，由于地形图上等高线的密度，高程标注及明暗程度等使得量算困难。
根据表现形式的不同，通常将误差分为偶然误差和系统误差，在测量时，都存在仪器误差，而且gps受外界环境的影响，使得测定结果有一定的误差。采用方格法量算面积，误差来源于所数方格数的多少，描点，连线时线条的粗细以及对不满整格的处理等等。
采用计数器编程法计算面积，误差来自点的输入，程序的编制，但程序正确，则精度高于方格法所求的面积。
通过多次测定取平均值可以削弱偶然误差的影响，但不能完全消除偶然误差的影响，系统误差通过正确的操作可以消除。
使用方格法求面积，简便易行，只要操作认真，精度可以得到保证，缺点是比较费工费时。
方格法量算面积为了保证量算精度，首先必须保证使用的方格纸或模片的方格大小合乎要求。另外，为提高量算精度，最好将方格纸或模片放置不同方向，进行两次量算。
通过这次实习，让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次实习学到了测量的实际操作能力，更有面对困难的忍耐力；但更重要的是学到了小组之间的团结、默契，而且锻炼了自己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务，我们小组分工进行测量，一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力量是有的困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，而这些，就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。我在测量的过程中克服困难，没有感到辛苦，反而从中能自得其乐。
测量是一项精确的工作，各项都要达到一定的精度。测量应遵循“从整体到局部”、“先控制后碎部”、“由高级到低级”的原则，并做到“步步有检核”,这样做可以防止误差的积累，及时发现错误。
但就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是那么的困难，只要我们亲手去做过，就不难掌握，同时巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能，培养我们的工作能力，并对地形图及填图有一个全面和系统的认识。加深对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理的使用方法.
