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机电一体化系统设计课程设计 机电一体化系统形考任务1的答案篇一
2、将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）
a.旋转变压器b.交流异步电动机c.步进电动机d.光电编码盘
3、开环控制系统是没有（）反馈的控制系统
a.输入b.输出c.电流d.电压
4、使生产机械或生产过程按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下按预定规律而顺序动作的控制系统称为（）
a.伺服传动系统b.数字控制系统c.顺序控制系统d.过程控制系统
5、由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）
a.交流伺服系统b.直流伺服系统c.电液伺服系统d.步进电动机控制系统
6、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）a.机械本体b.动力部分c.控制器d.执行机构
7．决定步进电机转角与步进电机转动速度的是（）。
a、驱动脉冲频率与驱动脉冲数b、驱动脉冲数与驱动脉冲频率 c、驱动脉冲数与驱动脉冲电压值d、驱动脉冲频率与驱动电压值
8.伺服电动机的转向和转速与（）有关。
a、控制信号电压的极性（相位）b、控制信号电压的大小c、控制信号电压的极性（相位）和大小d、负载转矩的大小
9.步进电动机采用三相单三拍通电方式时步距角为1.50，改为三相六拍时步距角为（）。
a、0.5°b、3.0°c、0.75°d、1.5°
10、联轴器和离合器均具有的主要作用是（）
a.补偿两轴的综合位移b.连接两轴，使其旋转并传送转矩c.防止机器过载d.缓和冲击和振动
11“机电一体化”的英文单词是（）。
a、mechanicsb、mechatronicsc、electronicsd、electric
12.从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为
a、机械系统与电气系统b、开环系统与闭环系统
c、柔性系统与刚性系统d、模拟系统与数字系统
13.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。
a、顺序控制系统b、机器人系统c、数控系统d、伺服系统
14.下列选项中，与开环系统相比，闭环控制系统的优点是
a、不需要检测传感器b、系统结构简单c、抗干扰能力强d、易于维修
15.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五部分。
a、换向结构b、转换电路c、存储电路d、检测环节
16、机电一体化系统中的机械系统包括传动机构、机构、机构、轴系、机座和机架。
17、目前机械工程中所用的齿轮，最常用的齿廓曲线为。
18、三相异步电动机常用的调速方法有、和，其中的调速性能最好。
机电一体化系统设计课程设计 机电一体化系统形考任务1的答案篇二
机电一体化系统试题
一、填空题（40分,每空1分）
1、机电一体化的相关技术有：机械技术、、、、、。
2、机电一体化系统包括以下几个基本要素：、、、、、。
3、典型机电一体化控制系统可分为：、、和。
4、静压轴承常可分为：、和。
5、伺服系统由、、四大部分组成。
6、直流伺服电动机分为、、、等。
7、异步电动机转速方程为：。
8、可靠性指标有：、、、、。
9、一般工业机器人由、、、组成。
10、工业机器人按操作机坐标形式分为、、、、五种。
二、解释题（15分,每小题5分）
1、旋转变压器
2、fms、fmc各表示什么？
3、位置式pid控制算式。
三、分析题（10分）
1、从速度性能角度对机电一体化系统中常见的轴承进行分析。
四、简答题（35分,每小题5分）
1、简述谐波齿轮传动的特点。
2、简述plc的主要功能及特点。
3、从应用角度分析工业机器人的价值。
4、反应式步进电动机三相六拍通电顺序。
5、何为电磁干扰？有哪些种类？如何进行抑制和防护？
6、简述cims的涵义及构成。
7、列举常见的机电一体化设备。
机电一体化系统设计课程设计 机电一体化系统形考任务1的答案篇三
机电一体化系统
多选题
cnc控制体统综合应用了（）技术。正确答案：abcd cnc控制系统的基本组成包括（）。正确答案：abcde fr-a500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：abcde plc常用的编程元件有（）。正确答案：abcde plc可以分为（）结构形式。正确答案：abcde plc指令分为（）。正确答案：abcd 步进电机可以为（）。正确答案：abcde 采用pwm技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：abcd 齿轮传动的优点有（）。正确答案：abcde 当plc用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：abcde 电力电子器件有（）特点。正确答案：abcde 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：abcde 多选题
工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：abcd 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：abcde 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：abcde 光栅内部由（）组成，正确答案：abcde 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：abcde 恒量plc性能的主要技术指标有（）。正确答案：abcd 机电一体化包括（）。正确答案：abcde 机电一体化的优点有（）。正确答案：abcd 基本单元加扩展型plc是机电一体化产品常用的plc，它由（）组成。正确答案：abcde 交流电机具有（）优点。正确答案：abcde 交流伺服驱动器常用的do信号有（）。正确答案：abcde 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：abcde 开环cnc属于经济性产品，一般无内置plc，i/o信号直接连接到cnc的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：abcde
气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：abcde
数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：abcde
无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：abcd
下列哪些属于fx系列plc计数器（）。正确答案：abcde 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：abcd 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：abcd
单选题：
∑ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：b
∑ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：d ∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.02，其对应报警名称为（）。正确答案：a
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.03，其对应报警名称为（）正确答案：b
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.04，其对应报警名称为（）正确答案：c
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.05，其对应报警名称为（）。正确答案：d
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.30，其对应报警名称为（）。正确答案：a
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.32，其对应报警名称为（）正确答案：b
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.33，其对应报警名称为（）正确答案：c
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.40，其对应报警名称为（）。正确答案：d
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.b1，其对应报警名称为（）。正确答案：a
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.b2，其对应报警名称为（）正确答案：b
∑，其对应报警名称为（）正确答案：c
∑ⅱ系列驱动器报警显示为a.c1，其对应报警名称为（）。正确答案：d
∑ⅱ系列驱动器的di输入信号on电流可能为（）ma。正确答案：a
∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un000，代表（）。正确答案：a ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un001，代表（）。正确答案：b ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un002，代表（）。正确答案：c ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un00a，代表（）。正确答案：a ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un00b，代表（）。正确答案：b ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un00c，代表（）。正确答案：c ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un00d，代表（）。正确答案：d ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un012，代表（）。正确答案：a ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un013，代表（）。正确答案：b ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un014，代表（）。正确答案：c ∑ⅱ系列驱动器工作状态参考号为un015，代表（）。正确答案：d ∑ⅱ系列驱动器集电极开路输出响应时间可能为（）ms。正确答案：a ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-25/26，其作用是（）。正确答案：a ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-27/28，其作用是（）。正确答案：b ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-29/30，其作用是（）。正确答案：c ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-31/32，其作用是（）。正确答案：d ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-40，其作用是（）。正确答案：a ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-41，其作用是（）。正确答案：b ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-42，其作用是（）。正确答案：c ∑ⅱ系列驱动器连接端端子号为cn1-43，其作用是（）。正确答案：d ∑ⅱ系列伺服电机型号为sgmph01aaa2s，由型号可知，该电机额定电压为（）。正确答案：b ∑ⅱ系列伺服驱动器控制凡事设定参数参数号为pn301，其对应参数名称为（）。正确答案：a ∑ⅱ系列伺服驱动器型号为sgdm-01adar，由型号可知，该驱动器输入电压等级为（）v。正确答案：b cnc键盘简称为（）。正确答案：a cnc一次在不同的场合使用具有（）种不同的含义。正确答案：c cnc主轴控制包括（）方面内容。正确答案：b
fr-700系列s形加减速分为（）种方式。正确答案：d fr-a700系列变频的的参数pr570=0时，负载类型为（）。正
确答案：a
fr-a700系列变频器的连接端端子号为fu，其意义代表（）。
正确答案：a
fr-a700系列变频器的连接端端子号为ipf，其意义代表（）。
正确答案：d
fr-a700系列变频器的连接端端子号为ol，其意义代表（）。
正确答案：c
fr-a700系列变频器的连接端端子号为res，其意义代表（）。
正确答案：d
fr-a700系列变频器的连接端端子号为stf，其意义代表（）。
正确答案：a
fr-a700系列变频器的连接端端子号为stop，其意义代表（）。
正确答案：c
fr-a700系列变频器的连接端端子号为str，其意义代表（）。
正确答案：b
fr-a700系列变频器的连接端端子号为su，其意义代表（）。
正确答案：b
fr-a700系列变频器若想反转禁止pu操作，则需要将pr78参数
设定为（）。d
fs-0ic/0id的特点有（）。正确答案：d
fx1s基本单元有（）种规格。正确答案：d fx3u基本单元有（）种规格。正确答案：c
fx系列plc的输入off电流可能为（）ma。正确答案：a
fx系列plc继电器输出电阻负载功率可能为（）w/点。正确答案：a fx系列plc是日本三菱公司在f系列plc基础上发展起来的小型plc产品，主要由（）种基本型号，d plc常用的编程语言有（）。正确答案：d plc的功能有（）。正确答案：d plc的输入电源通常有（）种。正确答案：b plc的梯形图程序可用等效继电器控制线路进行描述。等效工作电路图分为（）部分组成。正确答案：c pwm控制逆变具有（）优点。正确答案：d stepdrive c/c+步进驱动器由（）组成。正确答案：d 安川驱动器的参数功能与现实形式分为（）类。正确答案：b 按照功能区分，机械手可分为（）种。正确答案：d 按照控制信号的传递方式不同，液压伺服系统可分为（）种。正确答案：c 闭环cnc连接包括（）。正确答案：d 变频控制线性加速可分为（）种方式。正确答案：b 变频器操作模式一般分为（）种。正确答案：c 不仅驱动系统包括（）部分组成。正确答案：b 步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有（）功能。正确答案：d 磁栅由（）组成。正确答案：d 磁栅由（）组成。正确答案：d 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：d 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：d 当触发角a=0时，整流输出电压为最大值（）u。正确答案：c 德国heidenhain公司中的ls100光栅产品中的s指的是（）。正确答案：b 德国heidenhain公司中的ls100光栅产品中的s指的是（）。正确答案：b 等效工作电路图中的输入部分由（）部分组成。正确
答案：b
根据受力情况，滚珠导轨分为（）种。正确答案：b 根据输入信号的方式不同，伺服阀分为（）种。正确答案：b 功率mosfet的优点有（）。正确答案：d
钩刀机械手换刀一次所需的基本动作分为（）步。正确答案：c
光栅常用的输出信号有（）。正确答案：d 光栅常用的输出信号有（）。正确答案：d
滚珠丝杠的精度等级分为（）各等级。正确答案：c 机电一体化产品是电子控制与机械装置的结合物，在产品设计时突出体现了（）个方面的思想。正确答案：b
机电一体化机械系统通常包括（）部分组成。正确答案：c
机电一体化控制装置包括（）。正确答案：d
机电一体化设备使用的驱动器可分为（）种。正确答
案：b
机械手一般由（）部分组成。正确答案：d
机械装置的运动要素包括（）。正确答案：d
机械装置的运动要素包括（）。正确答案：d
交流伺服驱动系统的优点有（）。正确答案：d
较常用的双螺母消除间隙的方法有（）种。正确答案：c 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：c 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：c 接近开关的特点有（）。正确答案：d 接近开关的特点有（）。正确答案：d
禁区保护包括（）。正确答案：d
控制系统的安全性包括（）方面。正确答案：b 利用液压缸传位实现定位的转塔刀架动作次序分为()部。正确答案：d 内置扩展选件与附件包括（）。正确答案：d 逆变电路可以采用（）基本形式。正确答案：d 气动马达分类包括（）。正确答案：d 驱动控制分为（）类。正确答案：b 若变频器操作错误代号为cp代表（）。正确答案：c 若变频器操作错误代号为er.1代表（）。正确答案：a 若变频器操作错误代号为ps代表（）。正确答案：a 代表（）。正确答案：a 代表（）。正确答案：a 代表（）。正确答案：a 代表（）。正确答案：a 1代表（）。正确答案：a 数控装置包括（）。正确答案：d 伺服驱动器的给定输入包括（）类。正确答案：b 系统设定包括（）个阶段。正确答案：b 下列哪个∑ⅱ系列驱动器报警显示对应报警名称不是“绝对编码器初始化、通信错误”（）。正确答案：d 显像管显示器简称为（）。正确答案：b 液晶显示器简称为（）。正确答案：c 已知一三菱fr-700系列变频器型号为fr-a520-s-40k-ch，此产品的辅助标记为（a）。
已知一三菱fr-700系列变频器型号为fr-a520-s-40k-ch，此产品的输入电压等级为（a）。
已知一三菱fr-700系列变频器型号为fr-a520-s-40k-ch，此产品的系列号为（a）。
已知一三菱fr-700系列变频器型号为fr-a520-s-40k-ch，此产品控制电机功率为（b）。
已知一三菱fr-700系列变频器型号为fr-a520-s-40k-ch，此产品性能为（a）。
运动保护功能包括（）。正确答案：d
运动控制包括（）方面内容。正确答案：b
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板
上，（）按钮用于带锁旋钮。正确答案：d在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于换刀。正确答案：a
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于机床或cnc关闭按钮。正确答案：b 在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于机床或cnc启动按钮。正确答案：a 在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于进给保持。正确答案：d
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于冷却。正确答案：b
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于润滑。正确答案：c
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于循环启动。正确答案：c
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于主轴点动。正确答案：d
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于主轴反转。正确答案：b在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于主轴停止。正确答案：c
在knd100t的cnc集成操作面板与knd机床操作面板上，（）按钮用于主轴正转。正确答案：a
在部分cnc上，为了能够在驱动器发生故障时，停止cnc运行，可能需要使用（）互锁输入信号。正确答案：d
在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：d 在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：d
直线滚动导轨副分（）个等级。正确答案：d
指令代码中and代表（）。正确答案：b 指令代码中ani代表（）。正确答案：c 指令代码中ld代表（）。正确答案：a 指令代码中or代表（）。正确答案：d 指令一般由（）部分组成。正确答案：b 轴安全保护功能包括（）方面。正确答案：b 主轴位置控制包括（）。正确答案：d 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，包括（）。d
判断
∑ⅱ系列驱动器的内部参数不可以通操作单元显示、模拟量输出等方式进行监控。正确答案：b 50mhz以上的频段的电磁干扰一般可用“零相电抗器”消除。正确答案：b cnc的轮廓控制能力被称为cnc的轴控制功能。正确答案：b cnc可通过反向奸细补偿、螺距误差补偿等功能对机械传动装置的间隙、丝杠的螺纹误差进行自动补偿。正确答案：a cnc一词在广义上代表一种控制系统的实体。正确答案：b cnc一词在狭义上代表一种控制技术。正确答案：b cnc坐标轴控制能力被称为cnc的插补功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有cs轴控制功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有定向准停功能。
fs-0ic/0id不具有加工禁区功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有内置pmc功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有前瞻控制功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有倾斜轴控制功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有任意位置定位功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有软件限位功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有双电机驱动功能。正确答案：b fs-0ic/0id不具有同步控制功能。正确答案：b fx1n和fx2n系列plc均可以进行ac100v输入/上相晶闸管输出。正确答案：b fx1s和fx3u系列plc均具有高速计数、定位模块。正确答案：b fx系列plc晶体管输出最小负载为2ma/dc5v。正确答案：b i/o扩展单元用来增加plc的i/o点。正确答案：b i/o扩展模块是plc的核心。正确答案：b knd100cnc具刚性攻丝功能。正确答案：b knd100cnc具有cs轴控制功能。正确答案：b knd100cnc具有定向准停功能。正确答案：b knd100cnc具有加工禁区功能。正确答案：b knd100cnc具有内置pmc功能。正确答案：b knd100cnc具有前瞻控制功能。正确答案：b
knd100cnc具有倾斜轴控制功能。正确答案：b knd100cnc具有任意位置定位功能。正确答案：b knd100cnc具有双电驱动功能。正确答案：b knd100cnc具有同步进控制功能。正确答案：b
knd100m&knd100t的连接器xs54用于面板输入连接。正确答案：b
knd100m&knd100t的连接器xs56用于机床输入连接。正确答案：b
koyo接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：a koyo接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：a
plc控制系统有时需要用一个按钮交替控制执行元件通断，这种控制方法称为二分频控制。正确答案：a
pwm调压驱动电源既可以实现高低压驱动功能还可以根据步进电机的运行频率自动改变供电电压。正确答案：a
北京knd公司生产的cnc可以直接与步进驱动器或通用型交流伺服驱动器连a
操作码可多可少，甚至没有。正确答案：b 操作数是唯
一、且必不可少的。正确答案：b
磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：b 磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：b
磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：a
磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：a
从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。
正确答案：a
从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。
正确答案：a
当刀库中的道具排列较密时，常用叉刀手。正确答案：a 当负载转矩超过电机输出转矩时将直接导致“失步”。正确答
案：a 得多siko公司生产的ih28m和ih58m磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：b 得多siko公司生产的ih28m和ih58m磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：b 德国heidenhain公司生产的ecn425/ern430均属于绝对编码器。正确答案：b 德国heidenhain公司生产的ecn425/ern430均属于绝对编码器。正确答案：b 德国heidenhain公司生产的erm2484和erm2485磁编码器都只有一种测量输出。b 德国heidenhain公司生产的erm2484和erm2485磁编码器都只有一种测量输出。答案：b 德国heidenhain公司生产的rod430/rod1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：b 德国heidenhain公司生产的rod430/rod1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：b 德国siko公司生产的mn100与mb110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：b 德国siko公司生产的mn100与mb110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：b 电流控制型逆变在换流瞬间将产生瞬间冲击电压。正确答案：a 电压控制型逆变的电机电流波形为近似的正弦波。正确答案：a 电压控制型逆变器不能用于回馈制动。正确答案：a 电压控制型逆变只能进行回馈制动。正确答案：b fs-0ic/0id不具有刚性攻丝功能。正确答案：b
功率二极管的工作原理与普通二极管相同。正确答案：a
固定i/o型plc在机电一体化产品中用量最大。正确答案：b
光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：a 光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：a 光栅属于位置检测类。正确答案：a 光栅属于位置检测类。正确答案：a
滚珠丝杠螺母副的滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为内循环。正确答案：a
滚珠丝杠螺母副需要安装制动装置以满足其传动要求。正确答
案：a
混合式步进电机的结构与反应式步进电不同。正确答案：a 混合式步进电机在同样的定子电流下产生的转矩有大于反应式步进电机。正确答案：a
霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：a 霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：a
激光加工类数控机床称为加工中心。正确答案：b 继电器只能用用于驱动直流负载。正确答案：b
简单cnc系统内置的plc和cnc分用两个cpu。b通信处理、输出刷新为plc的公共处理部分，它与用户程序执行无直接关联。b
交流逆变需要使用专门的，用弱电控制强电的半导体器件，称为电力电子器件。正确答案：a
交流伺服电机不适合金属切削机床的主轴控制等“恒功
率负载”。正确答案：a
接近开关的动作具有之后特性。正确答案：a 接近开关的动作具有之后特性。正确答案：a
禁区保护用于紧急情况的停运与运行禁止。正确答案：b
晶体管输出即可以用于驱动交流负载，又可以用于驱动直流负载。b 绝大多数变频器都采用了“交-直-交”逆变。正确答案：a 控制系统包括了传统意义上的伺服驱动系统与电气传动系统两方面。正确答案：a
控制系统的现场调试是检查优化控制系统硬件软件，提高系统可靠性的重要步正确答案：a
控制系统运行的稳定性与可靠性是设计成败的关键。正确答案：a 利用转矩提升、断电v/f输出曲线来提升输出转矩时，频率为0时的输出电压一般不能超a 联动轴的数量是恒量cnc控制系统性能的重要技术指标之一。正确答案：a 能够控制的主轴数、cs轴控制也归入轴控制的范畴。正确答案：a 逆变功率管不需要并联续流二极管。正确答案：a 气动方向阀与逻辑援建体积不同，所以功能也不同。正确答b 驱动器可以通过“增益”参数来改变输入输出特性的斜率。正确答案：a 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：a 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：a 实际控制系统大都采用了载波调制技术来生成spwm波。正确答案：a 实际中通常拆用双电压驱动电源。正确答案：a 输出电路由输出触点与执行元件组成。正确答案：a 输出关闭信号mrs用于关闭变频器逆变功率管输出。正确答a 数据是plc程序最基本的元素。正确答案：b 数据输入与显示装置是cnc控制系统中承担多维运动轨迹控制的核心部分。b 数控技术又称为计算机数控。正确答案：a 通过结构的改进与创新、新材料的应用等手短来提高精度与刚性、减轻重量、缩小体积是机电一体化产品技术的主要特点与研究a 通俗的来说，操作码告诉cpu要用什么去做。正确答案：b
通俗的来说，操作数告诉cpu要做什么。正确答案：b 通用驱动器在基本控制方式的基础上，往往还付加油“伺服锁定”、“指令脉冲禁止”等特殊控制方式。正a 网络与通信功能是plc的基本功能。正确答案：b
为了保证功率管通断的有序进行，需要在交流伺服电机转子上安装用于位置检测的编码器或霍尔元件。a
为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件条件，这些硬件的整体称为cnc控制系统。正确答案：b
系统的设计应不惜一切简单实用、降低成本。正确答案：b
镶条应放在导轨受力面大的一侧。正确答案：b 信号处理是检测技术的关键。正确答案：b
液压管道安装是否准确牢固可靠和整洁，将对液压系统工作性能有着重要的影响。a
以加工中心和fmc为主要加工设备，配备物流系统、装卸机器人及其他设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理的制造系统称为刚性制造系统。正确答b 运动保护用于防止加工过程中的碰撞与干涉。正确答b在plc程序中，需要产生恒0与恒1的程序段，以便随时使用。正确答案：a
在不影响系统刚性的前提下，系统的等效传动惯量应尽可能小。
正确答案：a
在交流电机控制系统中，关断不可控器件主要用于逆变主回路。
正确答案：b
在交流电机控制系统中，全控型器件主要用语整流主回路。正确
答案：b
在驱动器实际使用前，可先单独接通控制电源主电源，进行点动、回参考点运行试验。正确答案：a
在设备调试完成后么需要进行系统技术文件的整理与汇编工作。正确答案：a
在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。a
在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。a 在伺服系统中，通常才用负载角加速度最大原则选择总传动比。正确答案：a 整流电路的交流输入一般直接来自电网或为电网通过变压后的输出，所以其额定频率一定为50hz。正确答案：b 整流电路的作用是将直流输入转换为交流输入。正确答案：b 只要cnc控制系统的脉冲当量足够小，拟合线就完全可以等效代替理论曲线。a 只要改变脉冲输出速度，即可改变坐标轴的运动速度。正确答案：a 只要改变坐标轴的脉冲分配方式，既可以改变拟合线的形状，从而达到改变运动轨迹的目的。正确a 执行装置是机电一体化系统的核心。正确答案：b 直流电机、感应电机、伺服电机、步进电机则是机电一体化系统常用的测量装置。答案：b 指令中的操作数又称指令代码。正确答案：b 主接触器不能用于驱动器正常工作时的电机启动停止控制，通段频率原则上不超过30min一次。正确答案：a 转子产生电磁力的前提是转子导条与旋转磁场之间存在切割磁力线的相对运动。a
机电一体化系统设计课程设计 机电一体化系统形考任务1的答案篇四
项目一 数控车床主传动系统设计与部件选择
1.1无级变速传动链
1.1.1机床主传动系统设计满足的基本要求
机床主传动系统因机床的类型、性能、规格尺寸等因素的不同，应满足的要求一也不一样。在设计机床主传动系统时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。在设计时应结合具体机床进行分析，一般应满足下述基本要求:(1)满足机床使用性能要求。
首先应满足机床的运动特性，如机床的主轴有足够的转速范围和转速级数(对于主传动为直线运动的机床，则有足够的每分钟双行程数范围及变速级数);传动系统设计合理，操作方便灵活、迅速、安全可靠等。(2)满足机床传递动力要求。
主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率和转矩，具有较高的传动效率。
1.1.2数控机床主传动系统分类
机床主传动系统可按以下不同的特征来分类:(1)按驱动主传动的电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分为单速交流电动机驱动或调速交流电动机驱动两种。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机驱动和无级调速交流电动机驱动。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。(2)按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置及其组合。(3)按变速的连续性可分为分级变速传动和无级变速传动(此部分在下面详细介绍)。数控机床的主传动要求有较大的调速范围，以保证在加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。大多数数控机床采用无级变速系统，数控机床主传动系统主要有以下四种配置方式:(1)主轴电动机直接驱动。
如图2一1(a)所示，电动机轴与主轴用联轴器连接，这种方式大大简化了主轴箱和主轴结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴影响较大。目前，多采用交流伺服电动机，它的功率很大，但输出功率与实际消耗的功率保持同步，效率很高。(2)电动机经同步齿形带带动主轴。
如图1一1(b)所示，电动机将其运动经同步齿形带以定比传动传递给主轴。由于输出扭矩较小，这种传动方式主要用于小型数控机床低扭矩特性要求的主轴，可以减小传动中的振动和噪声。
(3)电动机经齿轮变速传动主轴。
如图1一1(c)所示，主轴电动机经二级齿轮传动变速，使主轴获得低速和高速两种转速，从而使之实现分段无级变速，这种方式在大、中型数控机床中采用较多。经过齿轮传动降速后，电动机输出转矩可以扩大，以满足主轴低速运转时输出扭矩大的特性要求。一部分小型数控机床一也采用这种传动方式，以获得强力切削时所需要的扭矩。(4)电主轴。
如图1一1(d)所示，将调速电动机与主轴合成一体(电动机转子轴即机床主轴)，其优点是主轴部件结构紧凑、刚度高、质量轻、惯量小，且可提高调速电动机启动、停止的响应特性;其缺点是电动机发热易引起热变形。1.1.3无级变速传动链的设计 无级变速传动链可以在一定的变速范围内连续改变转速，以得到最有利的切削速度;能在运转中变速，便于实现变速自动化;能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。无级变速传动可由机械摩擦无级变速器、液压无级变速器和电气无级变速器来实现。机械摩擦无级变速器结构简单、使用可靠，常用于中、小型车床、铣床等主传动系统中。液压无级变速器传动平稳、运动换向冲击小，易于实现直线运动，常用于主运动为直线运动的机床，如磨床、拉床、刨床等机床的主传动系统中。电气无级变速器有由直流电动机或交流调速电动机驱动的两种，由于它可以大大简化机械结构，便于实现自动变速、连续变速和负载下变速，故其应用越来越)’一泛，尤其在数控机床上目前几乎全都采用电气无级变速器。
数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，这不仅能使其在一定的调速范围内选择到合理的切削速度，而且还能在运转中自动变速。无级变速系统有机械、液压和电气等多种形式，数控机床一般采用由直流或交流调速电动机作为驱动源的电气无级变速。由于数控机床主运动的调速范围较宽，一般情况下单靠调速电动机无法满足;另一方面调速电动机的功率和转矩特性一也难以直接与机床的功率和转矩要求安全匹配。因此，需要在无级调速电动机之后串联机械分级变速传动，以满足调速范围和功率、转矩特性的要求。(1)无级变速装置的分类。
机床主传动中常用的无级变速装置有三类:变速电动机、机械无级变速装置和液压无级变速装置。
1)变速电动机。
机床上常用的变速电动机有直流电动机和交流电动机，它们在额定转速以上为恒功率变速，通常变速范围仅为2 ~3;额定转速以下为恒定转矩变速，调整范围很大，变速范围可达30甚至更大。上述功率和转矩特性一般不能满足机床的使用要求。为了扩大恒功率变速范围，可在变速电动机和主轴之间串连一个分级变速箱。变速电动机i’一泛用于数控机床和大型机床中。
2)机械无级变速装置。
机械无级变速装置有柯普(koop)型、行星锥轮型、分离锥轮钢环型和宽带型等多种结构，它们都是利用摩擦力来传递转矩的，通过连续地改变摩擦传动副工作半径来实现无级变速。由于它的变速范围小，多数是恒转矩传动，通常较少单独使用，而是与分级变速机构串联使用，以扩大变速范围。机械无级变速器应用于要求功率和变速范围较小的中、小型车型、铣床等机床的主传动中，更多的是用于进给变速传动中。
3)液压无级变速装置。
液压无级变速装置通过改变单位时间内输入液压缸或液动机中液体的油量来实现无级变速。它的特点是变速范围较大，变速方便，传动平稳，在运动换向时冲击小;易于实现直线运动和自动化。液压无级变速装置常用在主运动为直线运动的机床中，如刨床、拉床等。(2)无级变速装置与机械分级变速机构的串联。在无级变速系统装置单独使用时，其调速范围都较小，远远不能满足现代通用机床变速范围的要求。因此，常常将无级变速装置与机械分级变速机构串联，以扩大其变速范围。(3)采用直流或交流电动机无级调速。
机床上常用的无级变速机构为直流或交流调速电动机。直流电动机是采用调压和调磁方式来得到主轴所需转速的。直流电动机从额定转速向上至最高转速是用调节磁场电流(简称调磁)的办法来调速的，属于恒功率调速;从额定转速向下至最低转速是用调节电枢电压(简称调压)的办法来调速的，属恒转矩调速。通常，直流电动机的恒功率变速范围较小，仅为2~4，而恒转矩变速范围很大，可达几十，甚至超过100。交流调速电动机靠调节供电频率的方式来调速，所以其常被称为调频主轴电动机。通常额定转速向上至最高转速气max为恒定功率，变速范围为3~5;额定转速至最低转速气为恒转矩，变速范围为几十，甚至超100。直流和交流电动机的功率转矩特性如图1-2所示。
交流调速电动机由于体积小、转动惯性小、动态响应快、没有电刷且能达到的最高转速比同功率的直流电动机高，故磨损和故障也少。现在在中、小功率领域，交流调速电动机已占优势，应用一也更加广泛。伺服电动机和脉冲步进电动机都是恒转矩的，而且功率不大，所 以只能用于直线进给运动和辅助运动。基于上述分析可知，如果直流或交流调速电动机用于拖动直线运动执行器，例如龙门刨床工作台(主运动)或立式车床刀架(进给运动)，可直接利用调速电动机的恒转矩变速范围，用电动机直接带动或通过定比减速齿轮拖动执行机构。
1.2主传动系统分析
数控车床用于加工回转体零件。它集中了卧式车床、转塔车床、多刀车床、仿形车床、自动和半自动车床的功能，是数控机床中应用较广泛的品种之一。下面以一个典型数控车床c k3263 b为例说明如何分析数控机床主传动系统，图1一4所示为c k3263 b主传动系统。主电动机经带轮副和四速变速机构驱动主轴，其传动路线表达式是
拟定转速图如图2-5所示，从图中可知，主轴共得到四段转速:
1.3 车床数控化改装主传动系统方案设计
将06140卧式车床改造成用mcs-51系列单片机控制的经济型数控车床，采用步进电动机开环控制，纵向和横向均具有直线和圆弧插补功能。将原来的主传动系统改装为主变速系统。一般的卧式车床在改装为经济型数控车床时，主传动系统和变速操纵机构是不动的，可利用暂停指令进行手动变速换挡，然后再继续加工。如果要提高机床的自动化程度或者所加工工件的直径相差较大，在加工过程中需要自动变速时，可考虑设置加工过程中的自动变速装置，本任务即后一种情况。
将机械主传动系统改装为自动变速装置的几种方案说明见下文介绍。1.采用多速电动机改装
目前采用多速电动机对主传动系统进行改装，一般是将主电动机更换为双速或四速电动机，由微机系统信号自动控制切换电动机的转速。这样做的好处是机床性能良好，主传动链改装量较少，但多速电动机的功率是随着转速的变化而变化的，所以电动机功率要选的大一些，同时电动机的尺寸一也大，因此还要增加一套电动机变速系统。2.主变速系统改装
对主轴箱内变速系统进行改装，一般是将滑移齿轮变速改为电磁离合变速。这种变速机构仍为有级变速，一般变速级数不超过四级。3.采用直流主轴电动机或交流主轴电动机改装
改装后，机床主轴由直流主轴电动机(或交流主轴电动机)通过皮带直接带动，并通过电气系统实现无级变速。
采用直流主轴电动机或交流主轴电动机改装，其改装成本高，但效果好，能获得满意的速度，而且由于传动链中没有齿轮，故噪声很小。另外在改装中要注意，主轴电动机的选择要与进给系统电动机配套，以利于使用cnc系统。图1-5所示为本任务改装后的主传动系统示意。拆下原操纵手柄，装上齿轮2;以一个180 w的交流小电动机8通过蜗轮副7和齿轮3, 2将运动传给手柄轴1，带动主轴箱内的拨叉和滑块进行变速。另外将手柄轴接长，在接长轴4上安装带单个压块6的圆盘，并在附加的机壳上固定一个装有6个微动开关的圆盘5, 6个微动开关的位置与6级变速挡位对应。当手柄轴带动圆盘转动时，压块6依次压下6个微动开关，发出6个不同信号，数控系统通过对电路信号的识别来控制变速。
自动变速过程如下:当变速电动机接到s指令后，便开始转动，通过传动装置使手柄轴带动拨叉滑块使变速齿轮移位。与此同时，在速度继电器的控制下，主电动机低速点动，以便滑移齿轮顺利地进人啮合位片。当压块压下的触点信号与数控系统s指令信号相符时，小电动机制动，主运动变速完成。这种方案保留了原主轴箱的结构，改装量小，但只适合于06140型车床。
1.3.2主传动系统设计过程 1.明确已知条件，草拟转速图 拟定转速图的一般步骤如下:(i)确定变速组数及各变速组的传动副数;(2)安排变速组的传动顺序，拟定结构式(网);(3)分配传动副传动比.绘制转凉图 2.齿轮齿数的确定
齿轮的齿数取决于传动比和径向尺寸要求。在同一变速组中，若模数相同且不采用变位齿轮，则传动副的齿数和相同;若模数不同，则齿数和s与模数m,成反比，即:
对于三联滑移齿轮，当采用标准齿轮且模数相同时，最大齿轮与次大齿轮的齿数差应大于4，以避免滑移过程中的齿顶干涉。
当传动比i采用标准公比的整数次方时，齿数和s及小齿轮齿数可以从表1一1中查得。
1.4 实训准备
1.项目任务单
项日任务单见附录二。2.项目要求
学完基础知识及实例后，学生自主分析数控车床主轴箱实物，熟悉内部组成，然后分组制订设计方案，方案合格后，开始具体设计。3.仪器与设备(1)cak4085数控车床6(2)《机床设计手册》若干。(3)扳手、钳子、直尺。4.实训步骤
(1)学生分组，并在现场分析数控车床主轴箱实物。(2)学生分组，制定任务实施方案。
(3)根据任务实施方案，学生将任务实施过程填入记录表1一2中。1.4.2项目评价
项日的整体评价如表1-3所示。
图1一1数控机床主传动的配置方式
图1-2直流和交流调速电动机的功率转矩特性
图1-4 ck3263b主传动系统
图1-5改装后主传动系统示意图
表1一1常见传动比的适用齿数
表1一2项目实施过程记录表
表1-3项目评价表
项目二数控车床导轨副设计 2.1.1导轨副设计步骤
(1)根据已知的工作条件，选择合适的导轨类型，常见导轨形式见表2-1.(2)选择导轨截面形状与组合方式。常见导轨截面形状见表2一2。1)双三角形导轨。如图2-1所示，双三角形导轨导向性和精度保持性都很高，磨损后能自动下沉补偿磨损量。两条三角形导轨副同时起支撑和导向作用，由于结构对称，两条导轨磨损均匀，故接触刚度好。但由于超定位，加工、检验、维修都较困难，而且当量摩擦系数也高，因此适于精度高的场合。例如丝杠车床、单柱坐标锁床的导轨副等。2)双矩形导轨。
如图2一2所示，双矩形导轨的刚度高，当量摩擦系数比双三角形导轨低，承载能力强，加工、检验、维修都较方便，因此被广泛使用，例如数控机床的导轨副。双矩形导轨承载面和导向面是分开的，存在侧向间隙，必须用镶条调节。
如图2一2(a)所示，用两外侧面做导向面时，间距大、热变形大、间隙大，因而导向精度低、承载能力大;如图2-2(b)所示，以内外侧面做导向面时，间距小、热变形小、间隙小，因而导向精度高、易获得较高的平行度;如图2一2(c)所示，用两内侧面做导向面时，由于导轨面对称分布在导轨中部，当传动件位于对称中心线上时，避免了由于牵引力与导向中心线不合而引起的偏转，不致在改变运动方向时引起位置误差，故导向精度高。3)三角形与矩形组合。
如图2-3(a)和图2-3(b)所示，三角形与矩形组合导轨兼有三角形导轨的良好导向性及矩形导轨的制造方便、刚性好等优点，并避免了由于热变形所引起的配合变化。其缺点是三角形导轨比矩形导轨磨损快，易造成磨损不均匀，磨损后又不能通过调节来补偿，故对位置精度有影响。
三角形与矩形组合导轨兼有导向性好、制造方便和刚度高等诸多优点，因此被广泛使用，例如车床、磨床、龙门刨床、龙门铣床、滚齿机、坐标锁床的导轨副等。4)双燕尾形导轨。
如图2一4(a)所示，它的高度较小，可以承受颠覆力矩，是闭式导轨中接触面最少的一种结构。间隙调整方便，用一根镶条就可以调节各接触面的间隙。这种导轨刚度较差，加工、检验、维修都不大方便，适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的场合，例如牛头刨床和插床的滑枕导轨、升降台铣床的床身导轨、车床刀架导轨副和仪表机床导轨等。5)矩形与燕尾形导轨组合。
如图2一4(b)所示，由于它兼有调整方便、能承受较大力矩的优点，故多用于横梁、立柱和摇臂的导轨副。6)双圆柱导轨组合。圆柱导轨具有制造方便、不宜积存较大切屑的优点，但间隙难以调整，磨损后一也不易补偿，因此适用于移动件只受轴向力的场合，例如攻螺纹机、机械手的导轨副等。(3)通过计算选择结构参数。
1)计算额定动载荷ca’(单位n)。
式中: kw—负荷系数，按表2一3选取;kh----硬度系数，按表2一4选取;kt—温度系数，按表2一5选取;kc—接触系数，按表2一6选取;k—寿命系数，一般取k=50;2)依据 的原则，选择结构参数。(4)其他参数选择。1)导轨材料选择。
铸铁耐磨性好，热稳定性高，减振性好，成本低，易于加工，在滑动导轨中应用广泛。淬硬的钢导轨耐磨性好。镶装塑料导轨具有耐磨性好，动、静摩擦系数接近，化学稳定性好，抗振性好，抗撕伤能力强，工作范围广，成本低等诸多优点。在选材时，支撑导件与运动件应选不同的材料，其热处理的方式一也有所不同。2)调整装置。
导轨工作时会产生间隙，间隙过小会增加摩擦阻力，间隙过大会降低导向精度，所以应选择合适的调整装置进行调整。例如滑动导轨副采用压板和镶条两种方法调整。①镶条。
镶条用来调整矩形导轨、燕尾形导轨的侧隙，以保证导轨面能正常接触。镶条应放在导轨受力较小的一侧，常用的有平镶条和楔形镶条两种。
平镶条如图2一5所示，它是靠调整螺钉1移动镶条2的位置来调整间隙的，图2一5(c)所示为在间隙调整好后，再用螺钉3将镶条2紧固。平镶条调整方便，制造容易，图2一5(a)和图2一5(b)所示的镶条较薄，而且只在与螺钉接触的几个点上受力，容易变形，刚度较低，日前较少使用。楔形镶条如图2一6所示，镶条的两个面分别与动导轨和支撑导轨均匀接触，所以比平镶条刚度高，但加工较困难。
楔形镶条的斜度为1 : 100一1:40,镶条越长，斜度应越小，以免两端厚度相差太大。如图2一6(a)所示的调整方法是用调节螺钉1带动镶条2做纵向移动以调节间隙。镶条上的沟槽a在刮配好后加工，这种方法构造简单，但螺钉头凸肩和镶条上沟槽之间的间隙会引起镶条在运动中窜动。图2一6(b)所示为从两端用螺钉3和5调节，避免了镶条4的窜动，性能较好。图2一6(c)所示为通过螺钉6和螺母7调节，镶条8上的圆孔在刮配好后加工，这种调节方法方便，且能防止镶条8的窜动，但其纵向尺寸较长。②压板。
压板用来调整辅助导轨面的间隙和承受的颠覆力矩，如图2一7所示。
2.2.1选择导轨副
1.确定最大载荷f-max 已知作用在单滑座上的最大载荷fmax，滑座数m=4，工作台受到进给方向的载荷(与丝杠轴线平行)ff= 1 401 n，工作台受到横向的载荷(与丝杠轴线垂直)f-n= 337 n ,工作台受到垂直方向的载荷(与工作台面垂直)fe=512 n，移动部件总重量g =736 n。单滑块所受的最大垂直
2.确定额定工作时间寿命孔 要求该导轨副每天开机6h，每年工作300个工作日，且工作8年以上，则额定工作时间寿命:
3.确定行程长度系数ts 要求单向行程长度ls = 0.52m，每分钟往返次数为3，则额定行程长度系数: 4.计算额定动载荷ca’(单位为n)要求工作温度不超过120 0c，工作速度为40 m/min，滚道表面硬度取60 hrc。由前面的计算结果得额定工作时间寿命th = 14 400 h。则:
表2一7为jsa一kl型直线滚动导轨副(宽型螺孔)尺寸参数，图2一8所示为其外形图;表28 jsa-zl型直线滚动导轨副尺寸参数
表2-9项目实施过程记录表
表2-10项目评价表
项目三 简易机电产品设计与制作
3.1.1设计原则
一方面，在保证产品完成规定功能的前提下，通过对构成各子系统的方案进行优化组合，降低成本，使系统功能平稳、准确、快速，以满足用户的要求。机电一体化产品的主要特征是自动化操作，功能是产品的生命，只有功能可靠，产品才具有价值。另一方面，要使功能达到最佳，机械子系统、电子信息处理子系统、动力子系统、传感检测子系统和执行机构子系统5部分构成要素的匹配、相互协调和相互补充也极为重要。而通过降低成本，并且使系统功能达到稳、准、快，又增强了产品的市场竞争力。
3.1.2设计工作流程
一个全新的机电一体化产品的正向设计和开发过程大体可以分为产品规划、概念设计和详细设计三个阶段。1.产品规划阶段
产品规划包括需求分析、市场预测和技术可行性分析，最后确定设计参数及设计制约条件，提出设计要求，并将其作为设计、评价和决策的依据。(1)需求分析。
需求分析从需求识别开始，认识需求是一种创造性工作，设计人员应深人实际，细致观察，敏锐捕捉市场的需求，并及时完成产品的开发和试制工作。(2)市场预测。
市场预测是产品的前期调研工作，调研内容主要有以下三方面: 1)面向用户的产品市场调研:主要有产品销售对象的可能销售量，用户对产品的功能、性能、质量、使用维护、包装及价格等方面的要求。此外，还应了解竞争产品的种类、优缺点和市场占有率等情况。
2)面向产品设计的技术调研:主要有行业和专业技术发展动态，相关理论的研究成果和新材料、新器件的发展动态，竞争企业、竞争产品的技术特点分析等。此外，还要了解本单位的生产基础条件。
3)面向产品生命周期的社会环境调研:主要有产品生产和目标市场所在地的经济技术政策(如产业发展政策、投资动向、环境保护及安全法规等)，产品的种类、规模及分布，社会的风俗习惯，社会人员构成状况及消费水平、消费心理和购买能力等。
通过调研应确定开发产品的必要性、种类和生命周期，预测产品的技术水平、经济效益和社会效益等，确定用户对产品的功能、性能、质量、外观和价格等方面的要求，即形成产品的初步概念，然后进行技术可行性分析。(3)技术可行性分析。
技术可行性分析包括以下几个方面: 1)关键技术和技术线路:研究本产品需要的关键技术，指明产品实现的技术路线和技术标准。例如，一个新概念汽车，采用什么样的发动机、什么样的控制总线和什么样的人机接口等。所使用的关键性技术应该是比较成熟的、成本和技术风险容易控制的。如果要采用比较前沿的新技术，则需要在市场和成本方面多做考虑。
2)可选技术方案:同样的产品可能有多种技术方案可选择，设计人员必须根据一定的准则从中选择一个最合适的方案或将这些方案进行综合处理。
3)主要性能指标及技术规格的可行性:产品的性能指标及技术规格对产品的成本和市场竞争力至关重要。性能指标和技术规格越高，产品的成本就越高，价格也就越高。但市场竞争力不完全由技术性能决定，还与其价格、品牌等许多因素有关。用户往往追求性价比高的产品。因此制定产品的规格和性能指标需要综合考虑各方面的因素，突出产品的特色，力争做到高性能、低价格。在制定主要产品的规格和性能指标时还要充分参考竞争对手的产品及发展趋势，制定最合理的参数。
4)主要技术风险:综合分析产品功能、技术规格及性能指标实现的可能性，分析产品开发、生产中可能存在的各种问题和风险，以及这些问题与风险的解决和规避方法。如果不充分考虑这些问题和风险，产品开发时间则可能拖延，从而错过市场最佳时机，使产品的成本过高、质量和成品率低或者大规模地更换生产设备等。因此，必须提前对这些问题进行充分的评估，使产品开发和生产能顺利进行。
5)成本分析:根据所制定的产品技术规格和技术路线，综合分析产品成本，包括技术成本、原材料成本、制造成本和人力成本等，为产品的立项提供决策支持。
6)结论和建议:根据产品的成本分析和技术风险分析，对产品的技术规格、性能指标和市场定位等参数提出修改建议，确定产品是否立项。产品立项应给出生产设计要求表，表中所列要求分为特征指标、优化指标和寻常指标，各项要求应尽可能量化，并按重要程度分出等级。2.概念设计阶段
在概念设计阶段输人生产设计要求表，输出总体方案。该方案主要包括产品外观和结构布置方案、产品部件或子系统划分以及设计目标、各部件或子系统的接口设计等三个方面，并制订详细设计任务书、验收规范及进度计划。
3.3案例导入
(3)确定小带轮齿数z1和小带轮节圆直径d1.应使小带轮齿数，而带轮最小许用齿数z min可查表3一3获得。当带速和安装尺比寸允许时，z1尽可能选用较大值，初步选取z1=12。(4)确定大带轮齿数z2和大带轮节圆直径d2(5)初选中心距久ao、带的节线长度lop、带的齿数zb。
根据表9-4选取接近标准的节线长度lp=381mm，相应齿数zb= 40。(6)计算实际中心距a。
设计同步带传动时，中心距a应该可以调整，以便获得适当的张紧力。(7)校验带与小带轮的啮合齿数zm 啮合齿数:(8)计算基准额定功率p0
(9)确定实际所需的同步带宽度bs。
式中bs0—选定型号的基准宽度，由表9-5可查得bs0 = 25.4mm;kz—小带轮啮合齿数系数，由表9-6可查得k, = 0.8。10)带的工作能力验算。
根据下式计算同步带额定功率p的精确值，若结果满足 率)，则带的工作能力合格。
带的设计功
同步带传动示意简图如图3-9所示。(11)结果整理。
同步带:选用l型同步带，订购型号为150 l100
最后，经过厂家订购与协商，确定带轮及带，零件如图3一
10、图3一11所示，同步带传动效果如图3一12所示。3.3.3锥齿轮传动设计
(1)确定齿轮材料及精度等级。
锥齿轮材料选择45 #钢调质，齿面硬度为217~225 hbs。经过计算齿轮传动的最大圆周速度为4.19 m/s，查表3一8可确定锥齿轮精度等级为7级)(2)确定模数及齿数。(3)计算相关参数。
根据以上尺寸画出小锥齿轮零件(见图3一13)和大锥齿轮零件图(见图3一14)。锥齿轮传动啮合部分三维造型如图3一15所示。3.3.4计数系统设计 在啤酒、汽水和罐头等灌装生产线上，常常需要对随传送带传送到包装处的成品瓶进行自动计数，以便统计产量或为计算机管理系统提供数据。光电计数器是通过红外线发射和接收进行计数的，有直射式和反射式两种。直射式的发射、接收分体，发生器和接收器分别置于流水线两边，中间没有阻挡时发射器的红外线反射到接收器上，接收器收到发射来的红外线，经相反处理使之没有信号输出，有工件经过时挡住光路，接收机失去红外线信号便输出一个脉冲信号到运算累加器进行计数。发射式是发射、接收同体，置流水线一边，前面没有工件往下流时，发射器发出的红外线直接射出没有反射，接收器没有接收到反射来的红外线信号则没有输出。有工件经过时，其将挡住光电路使发射器发出的红外线信号反射到接收器上，接收器接收到反射来的红外线信号便输出一个脉冲信号到运算累加器进行计数。本项目的设计日的是每推一个料，计数器显示一个数，逐次递增。整体方案是:通过传感器(光电开关或磁性开关)检测到推杆动作，将信号传到单片机，单片机输出，并令数码管显示推出工件个数)其结构如图3一16所示。
本设计是两种传感器均可，接线图如图3一17所示。
本设计中的计数器、光电开关、磁性开关均需外购，其外形如图3一18所示。
3.4.1实训准备
1.项目目的
(1)使学生具备一般机电产品方案的设计能力。(2)熟练掌握同步带设计方法。(3)学会查《机械设计手册》。2.项目要求
每组学生自行设计同步带系统和计数系统。3.仪器与设备
(1)电脑若干(二维设计软件、三维设计软件必有)。(2)《机械设计手册》若干。4.实训步骤(1)学生分组设计方案。
(2)两位指导教师及各组组长审核方案。
(3)方案通过后，具体设计，学生将项目实施过程填入记录表3-9中。3.4.2项目评价
项目的整体评价见表3一10。
图3一1机电一体化系统设计流程
图3一2常用电子类组装工具
图3一4方案一草图
图3一5风能供料装置结构示意
图3一6风能供料装置主要部件示意
图3一7同步带
表3-1同步带载荷修正系数ka
表3一3带轮最小许用齿数zmin
表3一4同步带节线长度l p
表3-5同步带在基准带宽下的许用工作拉力和线密度
表3一6小带轮啮合齿数系数
图3-9同步带传动示意简图
图3一10小带轮零件
图3一11大带轮零件
图3一12同步带传动效果
表3-10项目评价表
机电一体化系统设计课程设计 机电一体化系统形考任务1的答案篇五
机电一体化系统设计
1、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。
2、系统必须具有以下三大“目的功能”：①变换（加工、处理）功能；②传递（移动、输送）功能；③储存（保持、积蓄、记录）功能。
3的变换、调整功能，可将接口分成四种：1）零接口；2）无源接口；3）有源接口；4）智能接口。
4、机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、结合（融合）法和结合法。
5擦、低惯量、高强度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。
6、为达到上述要求，主要从以下几个方面采取措施：
1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支承、动（静）压导向支承等。
2如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动和支承刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接以减少中间传动机构；丝杠的支承设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构等。
3的等效动惯量，尽可能提高加速能力。
5如选用复合材料等来提高刚度和强度，减轻重量、缩小体积使结构紧密化，以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性化。
