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变电故障处理流程图(五篇)

格式:DOC 上传日期:2023-01-11 12:47:12
变电故障处理流程图(五篇)
    小编:zdfb

每个人都曾试图在平淡的学习、工作和生活中写一篇文章。写作是培养人的观察、联想、想象、思维和记忆的重要手段。范文书写有哪些要求呢?我们怎样才能写好一篇范文呢?接下来小编就给大家介绍一下优秀的范文该怎么写,我们一起来看一看吧。

变电故障处理流程图篇一

*********故障分析报告

单位名称:

审 核:

年 月 日

一、事故(故障)前运行方式及负荷情况 1.运行方式: ************ 2.负荷情况: ************

二、事故(故障)现象

填写事故发生前后的信号显示、保护装置动作情况、设备动作情况、故障设备外观现象(附各角度照片)、集控站监控机显示信息、变电站后台机采集信息内容。

三、事故处置经过

对事故开始到故障设备隔离改为检修状态的全过程内容进行描述,时间要求精确到分。

四、事故停电范围及损失情况

对事故造成的停电范围、电量损失及设备损坏情况进行说明。

五、事故后的相关检查和试验 1.保护检查情况: ************ 2.设备电气试验情况: ************

六、事故原因分析

根据站内故障录波图图及相关报文信息分析,简要描述故障现象经过,具体按照以下格式要求叙述: 1.****保护动作情况分析

根据保护类型及动作行为情况分别描述,可按照1.2.3....分项说明。2.设备损坏原因分析

描述设备厂家、型号、投运日期以及设备运行期间的运行维护、检修试验情况,并根据事故过程现象分析设备损坏的原因。存在其它设备间接损坏的也按照如上要求进行说明。

七、事故暴露出的问题

根据事故涉及到的设备质量、安装工艺、检修维护、运行巡视、反措落实、管理要求落实等方面进行说明。

八、防范及整改措施

为防止事故重复发生所拟采取的整改措施,要求整改措施落实到人,明确整改完成时间及督查落实人,整改措施要结合暴露出的问题,并举一反三,防止类似事故在次发生。

附件: 故障录波及继电保护动作分析、故障录波图、保护动作报文、最近两个周期的设备电气试验报告(充油设备还应提供相关油化试验报告)、损坏设备技术规范书、事故设备照片。

变电故障处理流程图篇二

变电运行中经常发生设备故障和系统故障,设备故障可能发展为系统故障,影响整个系统的稳定性,而系统故障又能使某些设备损坏。因此,变电所一旦发生故障,运行值班人员应尽快做出正确的判断,判断出发生故障的设备、故障的范围、故障的性质以及故障产生的原因,同时及早汇报现场情况,按照调度命令进行处理。而要正确实施这一过程,离不开对电气设备故障的巡视检查。

1、一般故障

变电所常见的一般故障主要有系统接地、pt保险熔断、谐振、断线等故障。在不直接接地和经消弧线圈接地的小电流接地系统中,发生这四种故障时,中央信号都会发出“10(35kv)系统接地”信号。这是因为在小电流接地系统的母线pt辅助线圈的开口三角接有电压继电器,系统三相平衡运行时开口三角电压近于零。当发生系统接地、高压保险熔断、谐振、系统断线时,三相电压发生不平衡;当开口三角电压达到整定值时,电压继电器动作,发接地信号。因此,仅以信号还不能断定故障的性质,还应结合其他现象来判断。

当有一相或两相电压为零,其他两相或一相为相电压者为高压保险熔断;当有一相降低或为零,另两相超过相电压而小于等于线电压者为接地;当有一相降低,两相升高达到线电压或三相都超过相电压且有摆动者为谐振;当有一相升高,另两相降低时为线路断线。针对不同故障应采取不同处理方法。判断接地要巡视设备;判断保险熔断要检查二次电压,以判定是否是高压保险熔断;判断为谐振,就要通过瞬间改变设备的运行方式来消除谐振,比如用瞬时并列或解列、瞬时拉合空载线路的开关等方法;如果判断为线路断线则立即汇报调度,及时巡线处理。总之,处理中对事故性质的判断很重要。

2、跳闸故障

10kv(35kv、66kv)线路跳闸线路跳闸后,应检查保护动作情况,检查故障线路出口部分,检查范围从线路ct至线路出口。若没有异常再重点检查跳闸开关,检查消弧线圈状况,检查三相拐臂和开关位置指示器;如开关为电磁机构,还要检查开关动力保险接触是否良好,如为弹簧机构要检查弹簧储能是否正常,如为液压机构要检查压力是否正常。检查所有项目均无异常方能强送电(强送前要检查保护掉牌是否已复归)。

主变低压侧开关跳闸主变低压开关跳闸有三种情况:母线故障、越级跳闸(保护拒动和开关拒动)、开关误动。具体是哪一种情况要通过对二次侧和一次设备检查来分析判断。当主变(一般为三卷变)低压侧过流保护动作,可通过检查保护动作情况和对所内设备的检查进行初步的判断。检查保护时,不仅要检查主变的保护还要检查线路的保护。①只有主变低压侧过流保护动作。首先,应排除主变低压侧开关误动和线路故障开关拒动这两种故障。那么,到底是母线故障还是线路故障因保护拒越级呢?要通过对设备的检查进行判断。检查二次设备时,重点检查所有设备的保护压板是否有漏投的;检查线路开关操作直流保险是否有熔断的。检查一次设备,重点检查所内的主变低压侧过流保护区,即从主变低压侧主ct至母线,至所有母线连接的设备,再至线路出口。②主变低压侧过流保护动作同时伴有线路保护动作。主变保护和线路保护同时动作,线路开关又没有跳闸,通常断定是线路故障。因此,在巡视设备时,除对故障线路ct至线路出口重点检查外,还要对线路进行检查。只有确认主变低压侧ct至线路ct无异常,方可判断为线路故障开关拒动。开关拒动故障的处理较为简单,隔故障点拉开拒动开关的两侧刀闸,恢复其他设备送电,最后用旁路开关代送即可。③没有保护掉牌。若开关跳闸没有保护掉牌,须检查设备故障是因保护动作而没发信号,还是因直流发生两点接地使开关跳闸,或者是开关自由脱扣。

3、主变三侧开关跳闸

主变三侧开关跳闸原因:(1)主变内部故障;(2)主变差动区故障;(3)主变低压侧母线故障因故障侧主开关拒动或低压侧过流保护拒动而造成越级;(4)主变低压侧母线所连接线路发生故障,因本线路保护拒动或是保护动作而开关拒动,同时主变低压侧过流保护拒动或是主开关拒动造成二级越级。具体故障原因应通过对保护掉牌和一次设备进行检查来分析判断。

3.1瓦斯保护动作。如果是瓦斯保护动作,可以断定是变压器内部发生故障或二次回路故障,重点检查变压器本身有无着火、变形;检查压力释放阀是否动作、喷油;检查呼吸器是否喷油;检查二次回路有无短路、接地等。

3.2差动保护动作。如果是差动保护动作,一次设备的检查范围为主变三侧主ct间(差动区),包括主变压器。差动保护能反映主变内部线圈匝间、相间短路(如果是内部故障,还常伴有轻瓦斯或重瓦斯保护动作),因此,当差动保护动作后,应对主变做细致检查,包括油色、油位、瓦斯继电器、套管等。如果瓦斯继电器内有气体还要取气,根据气体的颜色及可燃性判断故障性质;如果检查结果是主变和差动区都无异常,可以判断为保护误动。

变电所常见故障的分析及处理方法

一、仪用互感器的故障处理当互感器及其二次回路存在故障时,表针指示将不准确,值班员容易发生误判断甚至误操作,因而要及时处理。

1、电压互感器的故障处理。电压互感器常见的故障现象如下:(1)一次侧或二次侧的保险连续熔断两次。(2)冒烟、发出焦臭味。(3)内部有放电声,引线与外壳之间有火花放电。(4)外壳严重漏油。发现以上现象时,应立即停用,并进行检查处理。

1、电压互感器一次侧或二次侧保险熔断的现象与处理。(1)当一次侧或二次侧保险熔断一相时,熔断相的接地指示灯熄灭,其他两相的指示灯略暗。此时,熔断相的接地电压为零,其他两相正常略低;电压回路断线信号动作;功率表、电度表读数不准确;用电压切换开关切换时,三相电压不平衡;拉地信号动作(电压互感器的开口三角形线圈有电压 33v)。当电压互感器一交侧保险熔断时,一般作如下处理:拉开电压互感器的隔离开关,详细检查其外部有元故障现象,同时检查二次保险。若无故障征象,则换好保险后再投入。如合上隔离开关后保险又熔断,则应拉开隔离开关进行详细检查,并报告上级机关。若切除故障的电压互感器后,影响电压速断电流闭锁及过流,方向低电压等保护装置的运行时,应汇报高度,并根据继电保护运行规程的要求,将该保护装置退出运行,待电压互感器检修好后再投入运行。当电压互感器一次侧保险熔断两相时,需经过内部测量检查,确定设备正常后,方可换好保险将其投入。(2)当二次保险熔断一相时,熔断相的接地电压表指示为零,接地指示灯熄灭;其他两相电压表的数值不变,灯泡亮度不变,电压断线信号回路动作;功率表,电度表读数不准确电压切换开关切换时,三相电压不平衡。当发现二次保险熔断时,必须经检查处理好后才可投入。如有击穿保险装置,而b相保险恢复不上,则说明击穿保险已击穿,应进行处理。

2、电流互感器的故障处理。电流互感器常见的故障现象有:(1)有过热现象(2)内部发出臭味或冒烟(3)内部有放电现象,声音异常或引线与外壳间有火花放电现象(4)主绝缘发生击穿,并造成单相接地故障(5)一次或二次线圈的匝间或层间发生短路(6)充油式电流互感器漏油(7)二次回路发生断线故障 当发现上述故障时,应汇报上级,并切断电源进行处理。当发现电流互感器的二次回路接头发热或断开,应设法拧紧或用安全工具在电流互感器附近的端子上将其短路;如不能处理,则应汇报上级将电流互感器停用后进行处理。

二、直流系统接地故障处理直流回路发生接地时,首先要检查是哪一极接地,并分析接地的性质,判断其发生原因,一般可按下列步骤进行处理:首先停止直流回路上的工作,并对其进行检查,检查时,应避开用电高峰时间,并根据气候、现场工作的实际情况进行回路的分、合试验,一般分、合顺如下:事故照明、信号回路、充电回路、户外合闸回路、户内合闸回路、载波备用电源6-10kv的控制回路,35kv以上的主要控制回路、直流母线、蓄电池以上顺 应根据具体情况灵活掌握,凡分、合时涉及到调度管辖范围内的设备时,应先取得调度的同意。确定了接地回路应在这一路再分别分、合保险或拆线,逐步缩小范围。有条件时,凡能将直流系统分割成两部分运行的应尽量分开。在寻找直流接地时,应尽量不要使设备脱离保护。为保证个人身和设备的安全,在寻找直流接地时,必须由两人进行,一人寻找,另一人监护和看信号。如果是220v直流电源,则用试电笔最易判断接地是否消除。否认是哪极接地,在拔下运行设备的直流保险时,应先正极、后负极,恢复时应相反,以免由于寄生回路的影响而造成误动作。

三、避雷器的故障处理发现避雷器有下列征象时,应将避雷器与电源断开。(1)避雷器瓷瓶、套管破裂或爆炸(2)雷击放电后,连接引线严重烧伤或烧断,切断故障避雷器前,应检查有无接地现象,若有接地现象则不得隔离开关断开避雷器,而应汇报上级听候处理。

四、母线的故障处理变电所发生母线故障时,影响很大,严重时会使整个变电所停电,母线故障的原因多是由运行人员误操作时设备损坏而造成的,也有外部原因(如小动物、长草等)和线路断路器的继电保护拒绝动作 越级跳闸造成的。当母线断路器跳闸时,一般应先检查母线只有在消除故障后才能送电,严禁用母联断路器对母线强送电,以防事故扩大。当母线因后备保护动作而跳闸(一般因线路故障而线路的继电保护拒绝动作发生越级跳闸)时,此时应该判明故障元件并消除故障后再恢复母线送电。若母线断路器装有重合闸装置,在重合闸失败后,应立即倒换至备用母线供电,若跳闸前在母线上曾有人工作过,更应该对母线进行详细检查,以防误送电而威胁 人身和设备的安全。

五、电容器的故障处理

1、电容器的常见故障。当发现电容器的下列情况之一时应立即切断电源。(1)电容器外壳膨胀或漏油。(2)套管破裂,发生闪络有为花。(3)电容器内部声音异常。(4)外壳温升高于55℃以上示温片脱落。

2、电容器的故障处理(1)当电容器爆炸着火时,就立即断开电源,并用砂子和干式灭火器灭火。(2)当电容器的保险熔断时,应向调度汇报,待取得同意后再拉开电容器的断路器。切断电源对其进行放电,先进行外部检查,如套管的外部有无闪络痕迹,外壳是否变形,漏油及接地装置有无短路现象等,并摇测极间及极对地的绝缘电阻值,如未发现故障现象,可换好保险后投入。如送电后保险仍熔断,则应退出故障电容器,而恢复对其余部分送电。如果在保险熔断的同时,断路器也跳闸,此时不可强送。须待上述检查完毕换好保险后再投入。(3)电容器的断路跳闸,而分路保险未断,应先对电容器放电三分钟后,再检查断路器电流互感器电力电缆及电容器外部等。若未发现异常,则可能是由于外部故障母线电压波动所致。经检查后,可以试投;否则,应进一步对保护全面的通电试验。通过以上的检查、试验,若仍找不出原因,则需按制度办事工电容器逐渐进行试验。未查明原因之前,不得试投。

3、处理故障电容器时的安全事项。处理故障电容器应在断开电容器的断路器,拉开断路器两侧的隔离开关,并对电容器组放电后进行。电容器组经放电电阻、放电变压器或放电电压互感器放电之后,由于部分残余电荷一时放不尽应将接地的接地端固定好,再用接地棒多次对电容器放电直至无火花及放电声为止,然后将接地卡子固定好。由于故障电容器可能发生引线接触不良,内部断线或保险熔断等现象,因此仍可能有部分电荷未放出来,所以检修人员在接触故障电容器以前,还应戴上绝缘手套,用短路线将故障电容器的两极短接,还应单独进行放电。

六、断路器拒绝合闸断路器拒绝合闸常见的故障是在远方操作断路器时拒绝合闸,此种故障会延迟事故的消失,有时甚至会使事故扩大。断路器拒绝合闸时,应首先检查操作电源的电压值,如不正常,应先调整电压,再行合闸。当操作把手置于合闸位置时,绿灯闪光,合闸红灯不亮表计无指示,喇叭响,断路器机械位置指示器仍指在分闸位置,则可断路器未合上这可能是合闸时间短引起,此时可再试合一次(时间长一些);也可能是操作回路内故障或操作机构卡住,此时应作如下处理:

1、操作回路内故障。如果操作把手置于合闸位置而信号灯的指示不发生变化,此时,可能是控制开关接点,断路器辅助接点或合闸接触器接点接触不好,中间继电器接点熔焊而烧坏合闸线圈,同期开关未投入等造成,待消除设备缺陷后,再行合闸。如果跳闸绿灯熄灭而合闸红灯不亮,则可能是合闸红灯灯泡烧坏,应更换灯泡。

2、操作机构卡住。如果控制开关和合闸线圈动作均良好,而断路器呈跳跃现象(跳闸绿灯熄灭后又重新点亮),此时操作电压正常,这种现象说明操作机构有故障,例如操作机构机械部分不灵活或调整不准确,挂钩脱扣等,则应将操作机构修好或调整后,再行合闸。当操作把手置于合闸位置时,跳闸绿灯闪光或熄灭合闸红灯不亮,表计有指示,机械分合闸位置指示器在合闸位置,则可断路器已合上。这可能是断路器辅助接点接触不好,例如常闭接点未断开,常开接点未合上,到使绿灯闪光和红灯不亮;也可能是合闸回路断线及合闸红灯烧坏。此时操作人员将断路器断开,消除故障后再合闸。断路器合闸后,跳闸绿灯熄灭,合闸红灯瞬时明亮又熄灭跳闸绿灯闪光且有喇叭响,则可断路器合上后又立即自动跳闸了。这可能是操作机构拐臂的三点过高,因振动而使跳闸机构脱扣;也可能是操作电源的电压过高,在操作投弹手置于合闸位置时发生强烈冲击,使挂钩未能挂隹或操作投弹手返回太快。此时,应调整好拐臂的三

点位置和操作电压后,再行合闸。

变电故障处理流程图篇三

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变电运行跳闸故障及处理技术分析

变电运行跳闸故障及处理技术分析

摘要:跳闸故障很大程度上影响各种用电设备的正常使用,还会导致某个地区内电网的瘫痪,造成大范围断电现象,十分不利于人们的生活、工业的生产以及服务业的经营。文章就变电运行中跳闸故障的原因及判断进行分析,并对此提出相关处理措施,以供交流。

关键词:变电运行跳闸故障处理技术

中图分类号:u226.8+1 文献标识码:a 文章编号:

1、前言

变电运行作为我国供电电网整体系统的主要供电执行部门,必须要保障各地供电的安全和稳定,这是电力和供电企业职责范围内的事情。然而,在变电运行系统中,经常会出现这样或那样的故障问题,给变电运行的工作带来很多麻烦。实践中,我们发现,最常见的变电运行中的故障问题为跳闸故障,跳闸故障影响很广泛,小到影响用电设备和供电的正常运行,大到千万大规模的停电和供电系统瘫痪,不同程度地影响企业、家庭的生活与生产。所以,在变电运行中出现跳闸故障时,及时、合理的拿出解决措施异常重要。

2、跳闸故障发生因素

2.1外力因素

2.1.1异物断路

有些市民放的风筝或其他东西缠在供电导线、线路附近树干折断而碰到供电导线引起短路。

2.1.2车辆破坏

由于现在我国城市建设飞速,各个城区的建设因为拓宽道路或农村道路较窄而导致少数供电线路没有发生变动,有些车辆驾驶通过使撞坏线路的现象时有发生;而有些大型的运输车辆更是经常撞坏供电线路扳线,引起跳闸故障。

2.1.3施工影响

城市到处都在工程施工,一些过高的施工吊车经常撞断树枝而把

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供电导线压毁,而在施工深挖地面时也可能致使有水地放电缆分支箱而发生跳闸。

2.1.4鸟类因素

一些鸟类通常也会引起供电线路发生短路而生跳闸故障。鸟害发生的特点:单相接地的跳闸故障多,鸟害故障大都是在河流、林区等附近。

2.2自然因素

雷电和风雨天气危害导致变电运行的供电线路发生跳闸故障。

2.3设备原因、用户使用不当

2.3.1线路故障

现在我国农村供电线路改造进行的很慢,部分农村的供电线路因为近年来用电户增多,原老线路的供电导线过细和瓷横日.内部老化等原因,难以负载大强度供电而造成烧坏线路,发生跳闸。

2.3.2配变故障

虽然近年来我国的供电系统对于供电使用的固定资产设备实施了大范围的更新,但毕竟有些地区的有些用户还在使用原有的老供电设备和线路,这些设备和线路因为开始发生老化所以很容易发一配变的跳闸故障,常见的情况有烧坏配变避雷器和配变高压熔丝具等等情况。

2.4 其他因素

其他的变电线路发生跳闸故障的原因则有,导线发热直接烧断、变电站设备发生故障、保护值计算发生错误导致发生误动保护,线路设备产生问题等等。

3、变电运行的跳闸故障判断

变电运行部门在发生跳闸故障后要及时检查线路,应根据故障发生的季节和气候状况初步判断故障性质,及时索取跳闸帮障的录波图,针对故障性质采取故障措施。

3.1观察保护动作判断。当线路跳闸后,若电流速断说明故障严重且发生在线路首端;电流i段说明线路故障范围在保护安装处的线路首端;过流b,线路故障在末端;零序故障是单相接地。

3.2充分利用天气状况判断。发生跳闸故障后,要取得故障天气

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资料,根据变电运行的经验进行判断。若天气良好且无风,则是外力导致变电线路发生跳闸的可能性大,则可以查找跳闸范围内的线路和施工情况以做出准确判断;如果天气不好,则是雷电的可能性大。

4、跳闸故障处理技术

4.1主变三侧开关跳闸处理

变电故障是否属于主变三侧开关跳闸应当利用对保护掉牌以及一次设备进行检查加以判断,具体的判断的方式是这样的:假如设备出现故障时产生的是变压器瓦斯保护动作,就能判断为二次回路或者变压器内部出现的故障,而排除是系统线路的故障,这种情况下我们可以利用检查灰库真空释放阀以及呼吸器是不是存在喷油现象,二次回路是不是存在接地、短路现象,重点对变压器是不是出现变形、着火等情况进行检查以对故障进行排除。由于差动保护可以体现出主变线圈的相间以及匝间短路现象,此时,应当对主变进行认真检查,检查的内容有油位高低、油色情况、套管以及瓦斯继电器等。如果瓦斯继电器的内部存在气体,应当观察气体的颜色并对其可燃性进行检查以查明故障的性质。上述检查均为发现问题时,可以判断为保护误动,所以我们接下来的处理工作就可以按照相关的运行规范来继续操作,因为系统误动产生的跳闸事故还是比较常见的也是比较容易处理的。

4.2主变低压侧开关跳闸处理技术分析

主变低压侧开关出现跳闸,原因主要有:一是母线故障,二是线路故障保护动作拒动,三是开关出现误动现象。具体动作原因应通过开关的跳闸情况、保护动作信号、监控机事项记录以及故障录波器动作情况等综合判断。因此主变低压侧跳闸后,检查的时候必须对一、二次设备进行全面而系统的检查,二次重点主要放在主变低压侧ct的检查。

如果仅是出现主变低压侧过流保护动作,且所在母线上所有线路保护均未发出保护动作信号。那我们重点就要检查主变低压侧母线上是否存在故障设备,包括主变低压侧ct至母线及整段母线连接的设备,包括母线压变及避雷器。若检查确为母线故障,母线停运检修后应做相应的试验合格后方可投入运行。若在出现主变低压侧过流保护动作的同时,所在母线上存在线路保护动作但该开关未跳闸的现象,最新【精品】范文 参考文献

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那我们就可以判断是该线路故障,线路保护动作但开关拒动。在处理时可将拒动开关隔离后,恢复其相应设备运行。若主变低压侧保护未动作,且所在母线上所有线路保护均未发出保护动作信号。可考虑开关是否存在误动的可能,因此重点检查直流系统是否出现两点接地现象,从而导致的开关自动脱扣或者跳闸的可能,那么就需要按照相关操作的规程来进行处理。

4.3线路跳闸处理

线路跳闸可以根据具体的产生情况的不同分为几种不同的情况,这就要求我们系统全面的进行检查,以进行区分为你:即如果没有发现别的异常,应当对消弧线圈以及跳闸开关的状况进行重点检查,因为消弧线圈的位置比较特殊,容易导致检查人员的忽视,但是在实践中该线圈出现事故的频率较其他的线路位置并不低;如果开关为弹簧类,应当对弹簧储能以及运行状况是不是正常进行检查,因为一旦弹簧不能正常工作,就会导致线路联动处的开关的不正常反应,从而导致线路故障,发生跳闸;如果开关是电磁类,应当对动力保险接触是不是存在异常进行检查,因为电磁类的开关易受到运行中的磁场的干扰,出现异动。

5、讨论

随着我国社会主义各项事业的发展,变电运行系统的重要性越来越突出,变电运行已经成为电网系统的一个重要执行部门和核心环节。最为常见的变电故障为跳闸故障,跳闸故障会很大程度上影响各种用电设备的正常使用,还会导致某个地区内电网的瘫痪,造成大范围断电现象,十分不利于人们的生活、工业的生产以及服务业的经营。为了避免因故障造成的巨大损失,这就要求电力企业的工作人员必须强化自我的责任意识,加强新技术的培训与学习,进一步提升自己的专业技能水平。

跳闸故障的检查和处理过程虽然不是特别繁琐和复杂,但是却关系到电力系统的正常运行,笔者结合工作实际提出几点关于跳闸故障处理的建议:

①要充分提高相关人员的综合素质。跳闸故障是一种常见的电力故障,但是原因众多,在日常生产过程中出现跳闸现象十分频繁,要

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充分提高相关人员的综合素质,主要要从两方面出发:一方面要充分提高他们的业务水平和专业知识,保证在遇到跳闸故障时,能够专业的应对;另外一方面,电力生产事关社会生产、人民生活大局,重要性不言而喻,要充分提高他们的责任心和使命感。做好以上两个方面,才能够做好跳闸故障的处理。

②从分研究和分析日常电力运行工作过程中出现的跳闸故障,并将各种跳闸现象分门别类,整理成册,分发给相应人员,作为日常工作的指导。如此,一旦出现跳闸现象就能够做到心中有数,有章可循,迅速恢复电力的供应,保证日常生产和生活。

③相关工作人员要仔细分析辖区内跳闸故障情况,将经常出现跳闸故障的区域作为重点防范对象,进行有针对性的整改。要仔细分析这些重点对象出现跳闸现象的原因,并针对这些原因,提出正确的整改措施。

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变电故障处理流程图篇四

浅谈机电设备故障及处理 摘要

随着科学的不断发展,机电设备已经是人们日常生活中不可或缺的一部分。它在不断朝着科技化,自动化的方向发展着,设备的结构、精度也越来越复杂精致。机电设备运行会受到诸多因素的影响而导致故障的发生,因此,学习一些应对策略,对于机电设备正常工作是必不可少的。

关键字

机电管理

机电故障诊断

机电维修与保养 绪论

机电设备故障的诊断在国内外发展迅速,是一门重要的技术活。对于一些有大型工业得企业来说,机电设备是其中必不可少的环节,然而,它也是其中最脆弱的环节,它会受到诸多因素的影响,人为因素、技术因素、环境因素等等,都会导致设备无法进行,检测机电设备故障,并对出做出处理就成了避免造成人员伤亡,避免造成环境污染的一部分。它的意义可谓是相当重大,不可忽视,也不能忽视。

新中国刚刚成立之初,我国的经济实力匮乏,当时的机电设备更是少之又少,由于设备简单,易操作,国内研究水平低,都是在设备出现故障之后才进行维修处理,但随着现代科技的发展,各个国家的技术相互结合,设备的精度要求越来越高,出现故障修理的难度就越来越困难,对技术性和专业性的要求也越来越强,我国要掌握这一基本的大致需求,才能对今后的现代化和经济科学化产生重要的现实意义。我国现在的机电设备故障研究水平正在逐步提高,由于现在设备的进步迅速,设备的操作人员反而逐步减少,但是设备精度的加深,致使维修人员正逐步增加。我国的研究水平正在向数字化、高速化、一体化、与电子化的方向发展着,这一趋势,会导致机电故障维修变得越来越困难。正文

1.机电设备管理

现代科学技术的发展不仅推进了各行各业的融合,更多的是相互渗透其中的奥秘。如果企业对设备的管理不当,可能直接会导致设备事故,对企业造成经济损失事小,发生人身事故事大。因此,科学的管理机制将会对一个企业有着决定性的意义。设备的管理包括选择设备、使用设备、维修设备、更新设备等等工作,也是机电行业必不可少工作。

1.机电设备管理中存在的问题

管理中存在的问题通常发生在管理人员与维修人员、人员素质低、工作任务重、工作环境差等等之间。由于工作步骤有些繁琐,维修人员不能及时补充知识,导致效率偏低,管理人员对维修知识所知甚少,处于被动地步。工作人员知识水平通常不一,有些人文化水平偏低,不能及时参加培训,而管理人员不能及时发现并作出回应,也会导致管理机制出现问题。管理层不能及时发现机器设备的老化对设备管理重视不够,都将是企业需要改进的地方。

2.机电管理介绍及分类

机电管理可分为自有设备管理和租赁设备管理。自有设备的管理应由相关人员制定表格,记入设备使用时间、使用效率、使用计划,还要记入维修费用,合理调配工作,使工作能顺利进行。租赁设备管理则更要细致,不仅要结合自己设备的利用率,更要合理的调配时间,确保最短的时间内,高效率、高质量的完成。它需要相关人员制定租赁时间、租赁数量、租赁费甚至赔偿费,最终进行结算。3.机电管理的意义与作用

机电设备管理是一个企业的灵魂,是以企业盈利为目标,以技术为发展,以科学发展观为指导的一项综合性管理技术。对设备进行全方位、全过程的管理模式,而这个过程又可分为前期管理和使用期管理,前期管理是从在购置设备到正式使用的阶段,在购置设备时,应充分了解仪器的型号类型,并对设备进行足够的了解,充分的比较,对今后设备的运行使用打好基础。设备的使用期又可分为初级管理、中期管理和后期管理。初级管理是指在使用一年内的时间里,对设备进行的调整诊断,以及工作人员对设备的熟悉管理,对其各项指标进行记录和保管工作;中期管理是设备保修过后的管理工作,这项工作做好了,对于设备以后的利用率会有大幅度的提高,还可降低故障维修费用;后期管理是对工作效率低的、发生故障、甚至报废了的设备进行改造或更新。

管理的作用是为了使设备更稳定的工作,达到良好状态,是效率大幅度提高的基本要求。也会将生产中存在的问题反馈,来改善不足的地方的重要依据。2.机电设备的故障诊断

1.机电故障诊断技术

机电故障诊断技术在21世纪的今天,已经发展成一门独立的综合发展技术。在我国机电技术不成熟的阶段,传统的故障检修方法只能依靠人力的拆卸方法,费时耗力,很多情况下,故障还没检测到,设备已经不能再用了。诊断技术出现后,不仅能在早期发现故障的原因,还能在不拆卸的情况下对设备进行了诊断,能为设备运行提供保障,避免了人员伤亡状况,减少了企业资金的流动。对于现代高速发展的时代,它占据着越来越重要的地位。

机电诊断技术最初的应用使用在军事上,他的发展迅速,受到多数人的欢迎,为了减少损失,设备在故障发生前就应该时常监测,检测技术是一项复杂的系统,只有搞好检测技术,才能从根本上提高设备效率。2.机电故障分类

机电故障会因为出厂验收不合格,检查不到位,管理人员疏忽,工作面板控制不好等多重因素导致。其中:

(1)设计结构不合理,加工误差大

(2)安装设备不当,致使零件变形(3)维修后破坏了原始工艺

(4)长期运行后导致零件磨损严重(5)工作人员不恰当的操作方法 都会是机电发生故障的重要因素。3.机电故障的诊断方法

机电故障的诊断方式有:功能诊断和运行诊断。功能诊断检测设备运行能力的好坏;运行诊断是对正在工作的设备进行故障的检测。细致的来说,传统的诊断技术有:振动监测技术、噪声检测技术、红外测温技术和射线扫描技术等。

目前国内的机电诊断还是存在诸多问题的。它还没有形成一套完整的诊断体系,设备的逐步精密,对于故障的诊断技术要求越来越难。目前的诊断技术都是根据设备的种类、类型来制定特定的诊断方式,故障的原因是多元的、复杂的,设备在每次的运行工作中,都有可能出现不同,机械制造时每次的振动可能性都不一样,信号融合、分解方法也会出现相应的不同,有事的故障还不是连续性的发生,检测表的可靠性等因素都会影响检测准确性,所以这些方法理论在实践中,不占优势。

故障诊断技术的发展空间很大,机电设备的多元化会使诊断技术朝着智能化的方向发展。将来的诊断技术将会归结成一套完整的模式,获取各种设备发生故障的可能性,这样,会使设备能提前防止多种故障的发生。将来的发展方向可归纳为以下几个:

(1)基于internet的远程协作诊断技术(2)人工智能专家系统(3)小波分析

(4)研究和改进传感器与检测仪器 3.机电的维修与保养

1.我国机电维修发展状况

机电设备的发展和机电设备维修的发展趋势相当不平衡,国家对机电设备的发展与维修投入了大量的人力和物力,才使得近些年机电设备的发展跟上了时代的潮流。

随着国民经济的发展,各行各业陆陆续续建立起了设备的管理体制,使得机电设备的工作得到有序的进行。自80年代后,我国根据工业技术的发展状况与设备的运行的好坏,制定了一系列的设备预防、设备检测、设备维修的工作,一步步的建立了设备管理的周期性和结构的完整性。1961年,我国国务院成功颁布了《国营工业企业工作条例(试行)》,当时,我国先后的引进了一批设备精度高、结构复杂的高科技性能的机器,如果继续沿用当时的维修方法,很难在短时间里修复,反而有可能会对机器造成破坏,造成精度不准确、影响设备的使用等问题。因此,我国多数企业就采取了对机电设备的周期性修复,做足对设备的保养工作,最终也取得了良好的效果。对于维修的工作人员要求也在逐步提高,为了迎合企业的管理模式,建立了一支专业性强大的队伍,能使及其机器故障及时得到保养维护,既延长了设备寿命,又节省了修理时间。企业常用的两种设备维修方法:(1)标准维修法

标准的维修法不是按照设备的长短寿命、工作效率、运转的快慢而进行的一种维修法,而是设备到达一定的运转时间后,就要定期的做一些保养措施,不管机器工作任务轻重,效率高低,都必须进行的一种常规检查,这种检查虽然能提前知道一些设备所出现的问题、毛病,但是,对有些完好的设备进行检查,就造成不必要的资金消费,而且,维修工人的工作量大,且效率不高。(2)定期维修法

定期维修法则是按照设备的工作长短,工作效率和相关的一些数据来制定的一种维修方式,它是事先规划好的一种固定程序,通常来说,都是根据机电设备的磨损程度和运转效率来进行修理的一种修理方式。此法可减少资金费用。

2.机电维修的发展趋势

现代科学技术越来越发达,机电设备作为一种高科技的行业,势必会跟随科学的发展脚步,它的操作将会越来越容易,正因为机电设备将变得数字一体化、高速化,才使得它的维修工作变得难上加难。一旦机器设备有了故障,将会给企业造成一笔不小的经济损失,因为设备的一体化因素,会使得设备发生一连串的故障,导致运行参数不准等多种因素。因而,机电维修的重要性才变得越发重要,这也得到了多数人的关注和重视。只能有了维修作为开山石,才能使得机电行业日益发展,机电行业的维修也将会得到开发和维护。

3.机电设备的保养

机电设备在使用的过程中,会由于使用不当、机器磨损、环境污染等诸多因素,使其丧失精准度,甚至失去使用价值,设备从生产期到使用期,需要一段时间的磨合期,这段时期设备性能很稳定,如果这段时期进行细心地保养,性能将逐步提高,在接下来的一段使用时间,这就需要使用人员和专业的维修人员在使用和维修过程中对其进行保养。在使用过程中,性能将会出现下降的趋势,维修人员的保养和改造都会是性能提高。机电设备得四大保养有检查、润滑、清洁、紧固,这四部分保养,需要相关的保养人员一次性同时进行。结束语

不积硅步何以至千里,不积小流无以成江海。四年的大学生涯已接近尾声,在大学期间,我学到了好多,也体会到了好多,接下来的人生会充满激情和挑战,我,无所畏惧。因为每一次的挑战都是机遇都是力量,四年的光阴,有快乐有艰辛,还有共同为目标奋斗的校友们,哥们儿们。我们的校园生活就要划上句号了,我的经验与体会就是踏踏实实做人,勤勤恳恳做事,经验是一点点积累的,为了梦想坚持下去,我们都是好样的。

当然,我也有好多需要改正的地方,我的基础专业性知识薄弱,经验不足,这些都是需要加强改善的地方。

致谢

首先,我要感谢我的导师几年来对我的孜孜教诲,这次的论文就是在他的悉心帮助下完成的,他对我的研究提出了宝贵的意见;导师在学业上对我们严谨细致,他一丝不苟的作风是我一生的榜样,不仅让我在学术上有所提高,更让我在接人待物方面受益匪浅。其次,我要感谢我的父母,是他们含辛茹苦的把我拉扯大,供我读书,如今为即将毕业,我要用最大的能力去孝顺他们、报答他们。

时光如流水,转眼大学即将毕业,是缘分让我们聚集在一起,相识、相知,不容易,在此,我要再次感谢我的导师,我的家人,我的朋友,请接受我最真挚的谢意。

参考文献

变电故障处理流程图篇五

第七章 故障处理

一、升不起弓

现象:前后弓均升不起来或只能升起一个弓。处理:(1)检查空气柜蓝钥匙是否在开放位,应拔不出来。(2)在空气柜检查升弓气路风压表应高于600kpa以上,如低于时,按压辅助压缩机按钮sb95,使用辅助空压机打风后再升弓。

(3)在空气柜检查升弓塞门u98是否在开放位。(4)检查升弓阀板上调压阀塞门是否关闭。(5)检查主断控制器(快速降弓装置),将上面的开关置断开停用位,如能升弓,说明该装置故障,报活更换或换弓运行。

(6)在电器柜检查司机控制自动开关qa43或qa44应在闭合位,断合几次,防止假跳。

(7)运行中换弓运行。

二、途中刮弓

现象:“主断”指示灯亮,“欠压”指示灯亮,主、辅变流器停止工作,tcms主画面显示落弓状态,网压表显示为0。

处理:(1)立即断闸降弓停车,迅速关闭控制风缸塞门u77存风,马上向列车调度员报告列车车次、机车号码、刮弓地点、司机姓名等有关内容,并申请停电,做好防溜防护。

(2)接到停电命令后、将命令号码、日期、电调姓名、停电起止时间,二人核对后记入手账。

(3)到达停电时间起点后,升前弓并确认升起,确认网压表无显示,闭合主断,确认辅助变流器ua12不能启动,对应辅机不工作,“欠压”灯不灭,然后断闸降弓。

(4)在停电时间内穿戴防护用品,将随车接地线固定在机车运行方向左1轴头端盖螺母上,再将随车接地线勾头挂在运行前方网上。

(5)取钥匙上大顶,妥善处理故障的受电弓,捆紧绑牢,使其不可由于震动而移位或脱落,并排除接地处所。

(6)将工具及受电弓损坏部件带下车顶,各钥匙归位,先在接触网上取下接地线勾头,再从轴头上解下接地线。

(7)关闭故障受电弓供风塞门u98,将隔离开关s96置故障受电弓位置。

(8)在停电时间终点前,申请送电,来电后开放u77塞门,充风试闸,升前弓运行。

三、运行中网压突然降为0 现象:“主断”指示灯亮,“欠压”指示灯亮,主、辅变流器停止工作,tcms主画面显示升弓状态,网压表显示为0。

处理:(1)立即观察是否刮弓,发现刮弓后,立即停车,按刮弓故障应急处理。

(2)如未刮弓,马上询问车站,得知停电后,选择平道,下坡道、远离或越过分相绝缘地点停车。

(3)停车后降下受电弓,并关闭控制风缸存风塞门u77,做好防溜防护工作。

(4)接到来电通知后,开放塞门u77,升弓合闸后,充风缓解并进行制动机试验后恢复运行。

四、主断合不上

现象:闭合开关sb43或sb44,“主断”指示灯不灭,tcms主画面显示主断未闭合。

处理:(1)出段时确认空气制动柜风表压力,不应低于650kpa,若低于时,使用辅助空压机打风。

(2)出段时检查主电路牵车开关qs3、qs4应闭合到运行位,辅助回路库用闸刀qs11应闭合到运行位。

(3)出段时确认前后端操纵台红色紧急制动按钮qa103或qa104应在弹起位。

(4)出段时确认前后端操纵台黄色半自动过分相按钮在弹起位。

(5)出段时确认电器柜主变流器试验开关sa75在“正常”位。

(6)出段时检查主断气路塞门u94应在开放位。(7)运行途中应确认主手柄回到零位,“零位”指示灯亮。(8)运行途中关闭自动过分相装置。

五、调速手柄提到级位上,无牵引力矩

现象:tcms主画面有级位显示,但6组主变流器无力矩显示。

处理:(1)确认各风机启动完毕,两端辅助变流器指示灯不应亮。

(2)确认“停车制动”指示灯应熄灭。

(3)在制动屏上确认“动力切除”应无显示,有显示时,大闸手柄置重联位,消失后回运转位。

(4)确认监控装置无卸载指示。(5)确认“零位”指示灯灭,“预备”指示灯灭,如果不灭时,调速手柄回0,按压“复位”按钮后再提手柄。

六、主变流器故障

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,“主变流器”指示灯亮,tcms故障栏显示相应的主变流器故障。

处理:(1)调速手柄回0位,按“复位”按钮,再合主断恢复运行。

(2)如主断合不上或提手柄就跳主断。则切除故障的主变流器,维持运行。

七、原边过流,次边过流

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,“原边过流”或“次边过流”指示灯亮,tcms故障栏显示具体的过流信息。

处理:(1)调速手柄回0位,按“复位”按钮,再合主断运行。

(2)主断如合不上,立即请求救援。

八、主电路接地

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,“主接地”指示灯亮,tcms故障栏显示具体接地处所故障信息。

处理:(1)调速手柄回0位,按“复位”按钮,再合主断恢复运行。

(2)主断如合不上或提手柄就跳主断,则切除故障的主变流器维持运行。(3)由于吨位、地形、天气情况,需6组主变流器同时牵引,而又确认只有一点接地时,可用黄钥匙打开电器柜,将对应的接地闸刀置中立位,维持并注意故障主变流器显示的数据运行。

九、牵引电机过流

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,“牵引电机”指示灯亮,tcms故障栏显示相应的故障牵引电机。

处理:(1)调速手柄回0位,按“复位”按钮,再合主断运行。

(2)如主断合不上或者提手柄就跳主断,则切除故障牵引电机的主变流器维持运行。

十、牵引电机接地

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,“主接地”指示灯亮,tcms故障栏显示具体接地处所故障信息。

处理:(1)调速手柄回0位,按“复位”按钮,再合主断恢复运行。

(2)主断如合不上或提手柄就跳主断,则切除故障牵引电机的主变流器维持运行。

(3)由于吨位、地形、天气情况,需6台牵引电机,同时牵引,而又确认只有一点接地时,可用黄钥匙打开电器柜,将对应的接地闸刀置中立位,维持并注意故障牵引电机输出数据运行。

十一、空转严重 现象:“空转”指示灯闪亮,tcms主画面某力矩显示有严重波动现象。

处理:(1)按压“复位”按钮,适当降低牵引级位,人工撒砂。

(2)如提手柄空转灯就亮,故障为某牵引电机速度传感器信号丢失,则根据微机屏故障栏的显示切除对应的主变流器。

十二、牵引风机故障

现象:“牵引风机”指示灯亮,tcms主画面对应的主变流器力矩显示为0,风机状态画面显示具体的牵引风机故障。

处理:(1)在电器柜检查对应的空气自动开关是否跳开,并断合几次防止假跳。

(2)如对应的自动开关良好,该牵引风机仍不运转,则以5个牵引电机维持运行。

十三、牵引风机风速继电器故障

现象:“牵引风机”指示灯亮,tcms主画面对应的主变流器力矩显示为0,风机状态画面显示具体的牵引风机故障。

处理:(1)经人工进入机械间检查,该牵引风机在正常运转。(2)确认无误后,将该牵引风机上的风速继电器2根线短接,可恢复正常。

(3)短接后运行中,加强对该牵引风机的运转巡视,发现停转,立即切除相应的主变流器运行。

十四、辅助变流器故障

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,“辅变流器”指示灯亮,tcms辅助电源画面,显示故障的辅变流器。

处理:(1)调速手柄回0位,合闸恢复运行。

(2)如合不上闸,或合闸后又跳闸,在电器柜断合几次辅助变流器自动开关qa47,再合主断。

(3)如还不能正常合闸,则停车降弓,断开蓄电池开关qa61,并保持30秒以上再合上,消除故障记忆进行复位。

(4)经过以上处理仍不能合闸时,人为在tcms上切除故障的辅助变流器,使正常的一组辅助变流器作为恒频恒压工作状态,所有辅机将全速运转,只有一台空压机工作,可正常运行。

十五、辅助电路接地

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,“辅接地”指示灯亮,tcms辅助电源画面显示接地的辅助变流器组别。

处理:(1)调速手柄回0位,按“复位”按钮,再合主断恢复运行。(2)如合不上闸或合闸后又跳闸,“辅接地”指示灯又亮,人为在tcms上切除接地的一组辅助变流器,使正常的一组辅助变流器作为恒频恒压工作状态,所有辅机将全速运转,只有一台空压机工作,可正常运行。

(3)如一组辅助变流器先就被切除,剩下的一组在运行中又接地,并确认只有一点接地时,可用黄钥匙打开电器柜,将该辅助变流器的接地开关置中立位后,重新升弓合闸,维持并注意运行。

十六、油泵故障

现象:“油泵”指示灯亮,tcms主画面显示对应的三个牵引电机失去牵引力,风机画面显示故障的油泵。

处理:(1)在电器柜确认故障油泵的三相自动开关qa21或qa22,断合几次,防止假跳。

(2)仍不运转时,以三个牵引电机根据情况维持运行。(3)在站停车确认油泵,如未运转,不做处理,如运转正常可在车下主变压器接线盒内短接油流继电器(前架为356与538,后架为356与638)。

十七、油温高故障

现象:跳主断,“主断”指示灯亮,tcms开关状态画面显示故障信息。

处理:(1)通知车站,要求前方站停车。

(2)停车后,用手触摸油箱检查油温,若油温高,请求救援。

(3)如油温正常,2个油泵正常运转,在车下主变压器接线盒内拆除438号线,维持运行。

十八、复合冷却器风机故障

现象:“冷却风机”指示灯亮,对应的三组主变流器停止输出,tcms风机状态画面显示具体的故障复合冷却器。

处理:(1)在电器柜断合几次相应的空气开关qa17或qa18,防止假跳。

(2)该风机仍不运转时,可暂时维持运行,变压器油温会逐渐升高,人为机动掌握。

(3)如确认冷却风机运转正常,可在该风机风道上将风速继电器两根线短接。

十九、控制回路接地

现象:“控制接地”指示灯亮。处理:(1)在电器柜合上自动开关qa59,继续运行。(2)如自动开关qa59合不上,则分别断开不影响列车运行的如照明电路、空调电路、饮水机电路、电热玻璃、司机室加热电路的自动开关后,再合上qa59继续运行。

(3)如断开上述自动开关后,qa59仍合不上,则注意并维持运行。

二十、110v充电模块psu故障

现象:tcms主画面控制电压显示不足110v,并且越来越低。处理:(1)使用列调电话要求在前方站停车,断闸降弓。(2)停车后,在tcms显示主画面时,使用检修状态键,输入密码“000”修改日期,改变psu工作制,修改成不是当天的奇偶数,即单日改双日,双日改单日。

(3)拉下蓄电池开关qa61,并维持30秒以上,然后重新合上,再升弓合闸,控制电压显示110v后恢复运行。

二十一、复位键失效

现象:当主辅电路某故障在短时间内多次发生,通过复位键消除后,当该故障再次发生时,微机就会相应封锁,再按复位键失效。

处理:此时应选择地点停车,断电降弓后,拉下蓄电池开关qa61,并维持30秒以上,然后重新合上,故障才可消除。

二十二、空气干燥器故障

现象:泵风过程中,空气干燥器部件排风不止。处理:(1)应马上关闭压缩机开关,停止打风。(2)将干燥器上三通球阀按阀体示意箭头方向旋转90°(或打开空气干燥器故障塞门),使压缩空气经冷却器后不经过干燥器,直接经旁通管路到机车总风缸。

(3)闭合压缩机开关泵风,途中注意对总风缸排水。

二十三、弹停风管破损

现象:“停车制动”指示灯亮,tcms主画面显示全车功率输出为0。

处理:(1)应立即操纵一次弹停开关sa99(sa100)至缓解位,如“停车制动”指示灯仍不灭,应立即停车。

(2)停车后,马上确认破损的弹停风管,关闭弹停塞门b40.06。

(3)将破损的风管拆下,将该轴上方并排安装的三根同规格软管中除最右边软管之外的两个软管之一拆下,替换破损的弹停软管。

(4)开放弹停塞门,并做制动缓解试验,“停车制动”指示灯正常熄灭后恢复运行。

二十四、产生惩罚制动

现象:制动屏显示“惩罚制动”,tcms显示识别错误,列车管排风而停车。

处理:(1)此时将制动机手柄置抑制位或重联位,“惩罚制动”消失后再缓解开车。

(2)“惩罚制动”仍不能消失时,断电降弓,断开蓄电池开关qa61,30秒以上再复位,“惩罚制动”消失后恢复运行。

(3)在非操纵端操纵,操纵端加强瞭望,维持到前方站请求救援。

二十五、制动屏突然黑屏

现象:制动屏突然黑屏,列车管自动减压而停车。处理:(1)断电降弓,断开蓄电池开关qa61,30秒以上再复位,制动屏显示正常后恢复运行。

(2)以上断电复位仍无效时,将前后端显示屏倒换,操纵端显示正常后恢复运行。

十六、大闸运转位列车管不充风

现象:制动屏上有“动力切除”显示。处理:(1)大闸手把置抑制位或重联位,等待“动力切除”消失后,回运转位充风。

(2)大闸非常制动或列车分离、使用放风阀、使用紧急停车按钮后,列车管排为0,大闸手把需在非常位停留60s后,再回运转位充风。

(3)如动力切除不消失,应在lcdm上按f3键,查看制动机设置信息,并确认设置为操纵端和投入状态。

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