报告,汉语词语,公文的一种格式,是指对上级有所陈请或汇报时所作的口头或书面的陈述。那么报告应该怎么制定才合适呢?下面是小编为大家整理的报告范文,仅供参考,大家一起来看看吧。
数控机床电气控制实训报告篇一
《数控机床电气控制》课程说明
一、课程的性质与任务
《数控机床电气控制》是中央广播电视大学开放专科数控技术专业的一门必修核心课程,是中央广播电视大学开放专科数控技术(机电一体化方向)专业的一门选修课程,均由中央电大统一组织考试。课内72学时,4学分,开设学期为第3学期。
数控机床电气控制课程用来解决有关数控机床电气控制应用方面的一般工程控制问题。
二、课程的目的和要求
通过本课程的学习,应使学生在理论上初步掌握机床电气控制系统的结构组成、工作原理,可编程控制器的结构及工作原理、指令系统及编程方法,数控系统结构与接口,伺服驱动技术、光栅与编码器等方面的知识,为学习后续课程和专业知识奠定理论基础;实践上能对数控机床电气控制系统工作原理进行分析,初步具有认知、测试及设置数控机床电气控制系统中控制元件、部件的能力,最终能够掌握数控机床电气控制系统的整体结构和工作原理,为今后在工作中操作、调试、维修数控机床打下较坚实基础。
本课程的理论、技能两方面的教学要求如下:
1.理论知识要求
根据本课程的性质、任务以及数控专业的要求,对于《数控机床电气控制》,理论知识重点在于:1)掌握机床常用电器的结构、工作原理及用途,普通机床控制电路的基本环节。2)了解数控装置的软件、硬件组成。3)了解plc的结构、工作原理,熟练掌握编程方法及在数控机床上的应用。4)掌握进给及主轴驱动系统。5)掌握常用位置检测装置的结构、原理及其应用知识。
2.技能要求
通过1)对生产型数控机床的参观及电控部分的现场讲解;2)在“数控机床综合培训系统”上的实验,应使学生达到:(1)具有认知及测试数控机床电气控制系统中控制元件、部件的基本能力;(2)具有对机床控制电路进行初步分析的能力;同时,通过实验提高学生动手能力以及分析问题、解决问题的能力,进一步深化理论知识,要求学生能独立完成实验,并对实验过程中出现的一些简单故障能够分析解决,对实验中出现的各种现象能做出解释,正确读取数据和编写实验报告。
三、教学媒体
1.文字教材:《数控机床电气控制》舒大松 等编,中央广播电视大学出版社。
2.音像教材:电视录像及ip课件。
四、课程主要内容以及本课程与其他课程联系
1.本课程的主要内容
数控机床强电控制电路;数控装置(cnc)的结构;数控机床的伺服驱动;数控机床的位置检测装置;数控机床的可编程控制器(plc);典型数控系统等。
2.与其他课程的联系
前期课程为《电工电子技术》。《电工电子技术》是数控技术专业电学基础知识课程,其内容包括电路基础、电机、继电逻辑控制、模拟电路和数字电路,掌握该课程的知识,为本课程的学习奠定了基础。
与后续课程的衔接:本课程讲授的是数控机床的电气控制原理,着重于电气原理及各控制部件的分析,而后续课程《数控机床》应以数控机床的机床工作原理及机械结构为主;《数控机床故障诊断与维护》讲授数控机床故障诊断的方法及日常维护。
数控机床电气控制实训报告篇二
关于添置数控机床实训设备的报告
一、学校的基本情况
二、数控技术专业的基本情况
1、专业开发
(1)、添置数控机床设备的必要性
2003年初,我校对蒙城县和周边县市机械加工数控人才市场进行了调研,发现蒙城县境内就有36家机械加工制造企业。他们一直是我县经济发展的支柱产业。特别是安驰汽车制造厂,春雨、鸿宇汽修厂每年上交县财政千万余元。随着国民经济的飞速发展,机械加工产品质量、精细水平不断提高,尤其是计算机与机械加工的结合,给传统的机械加工注入了新的血液,增添了新的活力。由于许多企业生产设备正在处于更新换代的时期,企业原有的人才已不能满足现代生产实际的需求,这就要求职业学校为社会培养一批既有理论水平又有技术水平、既懂机械加工又懂数控技术、既能搞生产又能抓管理的中高级职业技能型人才。据调查亳州市没有一所中等职业学校开设上规模的数控机床专业。因此我校添置数控设备,扩大数控机床专业办学规模非常必要。
2010年,我校成功申办机电一体化专业成为安徽省重点建设专业,同年我校也也加强了子专业的建设,分流了120位同学学习数控机床专业。同时开始组织对社会进行数控机床操作能力培训,为当地培养大量的机械加工和数控技术方面的操作工人,现在学校仅该专业就有教学班5个,在校学生达320人。
2、专业实训设备
2003年数控机床专业新成立之时,学生的实习实训主要在我县的生产车间进行,其主要设备有普通机床24台,sd—2000、sd—3000数控双头加工车床5台,强力数控旋压机4台,ncws1000数控仿形焊接机组4套。2008年学校自筹资金又新建了第二个数控、焊接实习实训专用车间。实习车间占地1628平方米,现有设备数控车床10台、加工中心2台、钳工设备10套、焊机18台(其中数控焊机8台)。可同时容纳机械加工与数控机床专业学生50人、焊接工艺与设备专业学生50人实习实训。2010年8月,学校综合实训楼落成后,学校计划建设数控仿真系统模拟实验室以及相关实验室5个,可同时容纳200人不同技能的训练,增强了学生的实践能力。
同时 配置完善的实验实训室和实习生产车间,满足学生校内实习实训,实现校内外强化训练学生技能。但由于我校资金困难,目前,综合实训楼数控机床实训车间空空如也,3、专业师资
学校非常重视专业教师队伍建设,现有数控专业教师及实训指导教师26人,其中本科及本科以上学历16人,高级职称教师、高级工以上实习指导教师16人,占61.5%,双师型教师(不含实习指导教师)11人,占42.3%,兼职教师17人,占65.3%。学校坚持外出培训与到企业实践相结合,提高理论教师的实践水平。学校从企业聘请多名有经验的工人师傅担任实习指导教师,同时选派教师参加国家级培训。2007年数控技术应用专业有4名教师参加了国家、省级组织的专业教师培训学习。学校现在拥有一支数量足、素质高、结构合理的教学实习实训教师。
三、本专业人才需求分析
进入新的世纪以后,随着我国综合国力的进一步增强,我国经济全面与国际接轨,并正在成为全球制造业的中心,大批跨国企业与国内制造企业,广泛应用现代制造技术积极参与国际
竞争。我国制造业进入了一个空前蓬勃发展的新时期,这必然对掌握先进制造技术的技术人才、特别是对大量的一线技术工人形成了巨大需求。目前我国机械制造工业同世界先进水平还有着很大差距,机床的数控化率还不到2%,仅为发达工业国家的十几分之一。而且,对现有的为数不多的数控机床也未能充分利用,数控人才的匮乏是其主要原因之一。据初步估计,目前数控技术人才供求比例为1:4,全国缺口60万人左右,因此加快对机械加工与数控技术人才需求培养意义重大。
山西省经过十几年的发展,造就了一批大型制造业企业,这些企业引进新设备,皆是自动化、技术含量高的数控设备。这些设备的操作急需大量机械加工与数控人才。预计至2010年山西需求机械加工与数控人才在1万人左右。太谷县隶属晋中市。晋中市是机械加工产业比较集中的地区。学校对本县和周边县市人才市场进行了调研,发现仅太谷境内就有机械加工制造企业198家。2007年太谷县机械加工制造年产值达45亿元人民币,出口总值为19亿元人民币。机械加工制造业一直是当地经济发展的支柱产业,并且正从粗加工向精加工转型,生产设备正在更新,需要大批数控操作的技能型人才。同时由于人员流动,每年新增从事机械加工业300余人,外地人员又不愿来太谷就业,这就需要职业学校为本地培养机械加工与数控操作工人。因此,办好机械加工与数控技术专业实训基地非常重要。
四、学校及专业发展情况
(一)、学校发展情况
于2007年元月,县委、政府已决定对学校进行搬迁。07年6月26日,正式与山西省交通高级技工学校签定了拍卖合同(附:太谷县职业中学土地、地面建筑物及附属设施有偿转让协议)。2008年9月学校将迁入新的校区。新校区位于太谷县城西环中路北延线东侧,占地面积200亩,规划总建筑面积9.41万平方米,预计总投资9980万元(不包括200亩土地征用费),规划在校生规模6000名。新学校将是一所集教学、实验、培训、生产、实训、实习为一体的多功能综合职业技术学校。新校区北部为教学区,主要有职教中心综合教学(培训)楼、专业教学实验楼、生产实训车间;校区东部为体育运动区,设置有8道400米标准塑胶跑道、体育馆、塑胶篮球场、塑胶网球场等体育运动设施;校区南部是生活区,将建设有学生公寓楼、学生食堂、图书馆(包括多功能报告厅)。新校区分三步实施,第一期工程建设职教中心综合教学大楼、专业实验楼、学生公寓楼、学生食堂、图书馆、运动场,计划投资5700多万元(不包括200亩土地征用费)。第一期工程建设正在紧张地进行,将于2008年8月底完工,并投入使用。第一期工程建成后学校可容纳在校生3000名,每年新增加在校人数300人。第一期工程建设数控实习实训基地,生产实习车间建筑面积为1286平方米,专业实验实训楼建筑面积14880.61平方米,可以实现校内校外相结合培养学生技能的模式。第二期工程将建设教学楼、教师办公楼,将于2009年年底完工。第三期工程将建设职教中心实验楼、体育馆、综合教学楼、行政办公楼、学生公寓、学生食堂等建设,将于2010年年底完工。新校区一期工程的建设已列入了太谷县2008年政府重点工程。三期工程全部完工后学校在校学生规模可达6000人,可实现太谷县普职高1:1招生比例。学校可直接对学生进行岗位零距离培养,也可以对社会从业人员和农村剩余劳动力开展长短期、再就业等多种形式的培训,学校将更好地输送发展所需求的专门技能人才,推动地方经济发展。
(二)、数控技术专业发展规划(本内容摘自《学校专业发展规划》)
1、数控技术专业基地建设发展规划
⑴基地规模发展规划:学校计划用三至五年的时间建成总面积为7000平方米的生产与实习基地,其中控制技术实验室(包括:气动实验台、液压实验台、电气控制实验装置、plc控制实验箱、数控系统综合实验台)、电工电子实验室(包括:通用电工、电子综合实验装置及配套设备)合计4000平方米。数控加工实训车间(包括:数控车床、数控铣床、立式加工中心、高速雕铣机、电火花成型机、线切割机及刀、辅具库房)、钳工实训车间(包括
平台、钳工台、方箱以及配套的工、辅量具)、机加工实训车间(包括:车、铣、磨床和砂轮机以及工、辅量具)合计3000平方米。
⑵基地设备发展规划:学校计划拥有总值400万元的实训基地设备,包括数控车床24台,数控铣床18台,加工中心4台,普通车床20台,普通立铣床8台、普通卧铣床8台、万能外圆磨1台、平面磨1台、雕铣机1台、电火花成型机1台、线切割机1台、刀具预调仪1台以及计算机模拟实训设备和钳工、电工实训设备及仪器。
⑶师资队伍:学校继续坚持“外出培训,到企业实践”相结合,提高教师的指导水平,未来3-5年内,学校拥有数控技术专业教师(含兼职教师和实习实验指导教师)40名(含兼职教师),高级职称教师占本专业教师数的65%,学校双师型教师占专业课教师的75%,高级工和技师25名,实习指导教师中高级工占85%,兼职教师占本专业教师数的12.5%。
2、数控技术专业基地功能规划:
(1)校企结合规划:学校依托企业建设7个数控技术类专业校外实习基地;教师每年有30人次到企业参加实践活动,参与企业的设备研制和技术开发;学校与多家企业签有“订单”式培养协议,每年,通过订单培养机械加工与数控人才200人以上;每年学校为企业培训员工200多人次;学校利用智力资源和先进设备直接为5家企业承担生产和加工任务。
(2)社会服务规划:学校充分发挥实训基地的社会化功能,面向社会进行技能培训。三至五年内基地每年为山西省培养机械加工与数控人才1700人以上,面向下岗职工进行转岗培训年600人以上;面向进城务工人员和农村富余劳动力进行职业培训年800人;面向企业职工的岗位培训年1500人;向职教集团内部各职业学校开放实训基地,年安排600人次;向普通高中开放,成为社会实践基地和实施研究性教学的场所,每年安排接纳1200人次。学校有团结进取的领导集体,有技能高超的指导教师队伍,配备有一流的硬件设施设备的实训基地。在上级领导部门的大力支持下,相信我们一定会最大限度地发挥实训基地的功效,实现区域内资源共享,为社会培养更多实用型人才。
数控机床电气控制实训报告篇三
中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院
课程作业4(共 次作业)学习层次:专科涉及章节:第7章 ——第9章
一、选择题
1.数控机床移动部件某点的定位误差a的表示公式为(c)
a.a=x±σb.a=x±2σc.a=x±3σd.a=x±4σ
2.数控机床的伺服系统的开环增益为k,移动部件的速度为v,则跟随误差e可表示为(d)a.e=kv c.e=k/v
b.e=1/(kv)d.e=v/k
3.数控机床在某位置的定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律,其均方根误差σ反映了机床在该位置的(a)a.重复定位精度c.系统性误差
b.反向差值 d.失动量
二、填空题
1.在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时,当伺服系统两轴的增益相同时,进给速度愈大,则轮廓误差___越大___。
三、简答题
1.试述数控机床的定位精度检测一般有哪些检测工具仪器?现有一台三坐标联动的高精度数控铣床,试问应选用哪种仪器测量其定位精度。
2.试述提高步进系统精度的措施及基本原理。3.数控机床的常用故障诊断方法有哪些?
答:1.(1)数控机床的定位精度一般采用刻线基准尺和读数显微镜、激光干涉仪、光栅、感应同步器等测量工具进行测量。
(2)高精度的数控铣床应选用双频激光干涉仪测量其定位精度。2.措施:细分线路、反向间隙补偿、混合伺服系统。基本原理:
(1)细分线路就是把步进电机的一步再分得细一些,来减小步距角;
(2)反向间隙补偿就是根据实际测得的传动间隙的大小,每当出现反向时,用补充固定的脉冲来克服;
(3)混合伺服系统就是在开环系统的基础上,在工作台上装有反馈元件如感应同步器进行
检测,校正机械误差。
3.(1)根据报警号进行故障诊断;
(2)根据控制系统led灯或数码管的指示进行故障诊断;(3)根据pc状态或梯形图惊醒故障诊断;(4)根据机床参数进行故障诊断;(5)用诊断程序进行故障诊断;(6)经验法;(7)换板法;
数控机床电气控制实训报告篇四
名词解释
低压电器:是指在交流额定电压1000v,直流额定电压1200v及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
主令电器:自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
继电器:继电器是一种控制元件,利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)。
热继电器:是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
熔断器:是一种简单的短路或严重过载保护电器,其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
时间继电器:一种触头延时接通或断开的控制电器。
速度继电器:以转速为输入量的非电信号检测电器,它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
接触器:接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器。
电磁结构:电磁机构是电磁式电器的感测元件,它将电磁能转换为机械能,从而带动触头动作。
触头:触头亦称触点,是电磁式电器的执行元件,起接通和分断电路的作用。
电弧:电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。
自锁电路:自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
联锁:“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。k1动作就禁止了k2的得电,k2动作就禁止了k1的得电。
电气原理图:电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图。
电器元件位置图:电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图。
电器元件接线图:电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式,它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的。
全压起动:在电动机容量较小时,将电动机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动。
减压起动:在电动机容量较大时,将电源电压降低接入电动机的定子绕组,起动电动机的方法。
零压保护:为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
欠压保护:在电源电压降到允许值以下时,为了防止控制电路和电动机工作不正常,需要采取措施切断电源,这就是欠压保护。
主电路:主电路是从电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的电路。
辅助电路:辅助电路是小电流通过电路。
点动电路:按下点动按钮,线圈通电吸合,主触头闭合,电动机接人三相交流电源,起动旋转;松开按钮,线圈断电释放,主触头断开,电动机断电停转。
电气控制系统:电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成。
变极调速:异步电动机调速中,改变定子极对数的调速方法。
变频调速:异步电动机调速中,改变电源频率的调速方法。
星形接法:三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起。
三角形接法:三个绕组首尾相连,在三个联接端分别接三相电压。
电机控制相关知识
电动机“正—反—停”控制线路中,复合按钮已经起到了互锁作用,使用接触器的常闭触点进行联锁是因为当接触器主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起或者接触器机构失灵使衔铁卡死在吸合状态时,如果另一只接触器动作,就会造成电源短路。接触器常闭触点互相联锁时,能够避免这种情况下短路事故的发生。
分析点动控制电路的工作原理
按下sb,km线圈得电,km触点闭合,电机转动;松开sb,km线圈失电,km触点断开,电机停转。
分析起动、自保控制电路的工作原理
按下sb2,km1线圈得电,km吸合,主触电接通电机电源,电机运行;同时辅助触点闭合,接通控制回路,并保持。松开sb2,由于辅助触点已经闭合了控制回路,靠辅助触点继续接通控制回路,电机继续运行。按下sb1,km1断电,辅助触点断开,主触点断开电机电源,电机慢慢停止转动。
分析正、停、反转电路的工作原理
当正转起动时,按下正转起动按钮sb2,km1线圈通电吸合并自锁,电动机正向起动并旋转;当反转起动时,按下反转起动按钮sb3,km2线圈通电吸合并自锁,电动机便反向起动并旋转。在控制电路中将km1、km2正反转接触器的常闭辅助触头串接在对方线圈的电路中,形成相互制约的控制,若在按下正转起动按钮sb2,电动机已进入正转运行后,要使电动机转向改变,必须先按下停止按钮sbl,而后再按反向起动按钮。
如图:1)试述电动机m的起动——运行——停止过程。
2)试述热继电器fr的过载保护过程。
1)按下起动按钮sb2→km通电动作并自锁→m通电运行→按下停止按钮sb1→km断电返回→m断电停止
2)m过载→fr动作→km断电返回→m断电停止
下面电路是三相异步电动机的什么控制电路,说明原理。
两地控制电路。甲地和乙地各有一个起动按钮和停止按钮,起动按钮的常开触点并联,停止按钮的常闭触点串联,则在两地都可起动或停止电动机。
数控机床电气控制实训报告篇五
按照故障诊断流程找出故障点填入表2-10。
九、考核与评价
在自觉遵守安全文明生产规程的前提下,根据学习情境的能力目标,确定不同阶段的考核方式及分数权重,考核评定标准见表2-11。
十、习题与思考题
6132卧式万能铣床电气控制电路中为什么设置主轴及进给变速冲动?简述主轴变速冲动的工作原理。
2.简述xa6132卧式万能铣床中工作台和回转工作台连锁保护的原理。2.简述xa6132卧式万能铣床工作台向左移动的工作原理
学习情境三
普通机床控制电路的设计
学习目标
1.了解机床电气控制系统设计的内容与步骤,掌握电力拖动方案的确定原则以及电气原理图设计的方法。
2.根据机床控制要求,设计机床电气原理图,正确计算电器元件参数,合理选择电器元件。
任务
本项目的任务是设计cw6163型卧式车床控制电路。具体任务包括设计电气原理。计算电器元件参数,选择元器件等。
cw6163型卧式车床是性能优良、应用广泛的普通小型车床,工件最大车削直径为630mm,工件最大长度为1500mm,其主轴运动的正反转依靠两组机械式摩擦片离合器完成,主轴的制动采用液压制动器,进给运动的纵向左右运动、横向前后运动以及快速移动都集中由一个手柄操作。其电气控制系统的要求是:
1)由于工件的最大长度较长,为了减少辅助工作时间,除了配置一台主轴运动电动机 以外,还应配备一台刀架快速移动电动机,主轴移动的起停要求两地操作。2)由于切削时会产生高温,故需配备一台普通冷却泵电动机。3)需要一套局部照明装置以及一定数量的工作状态指示灯。根据上面的控制要求可知,本系统需配备三台电动机,分别为:(1)主轴电动机m1 型号为y160m一4三相异步电动机,性能指标为11kw、380v、22.6a、1460r/min。(2)冷却泵电动机m2
型号为jcb一22三相异步电动机,性能指标为0.125kw、380v、0.43a、2790r/min。(3)快速移动电动机
m3
型号为
y90s一4三相异步电动机,性能指标为1.1kw、380v、2.7a、1400r/min。
三、设备
设备及工具清单见表3-1。生产机械种类繁多,其电气控制设备各异,但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。任何机床电气控制系统的设计都包含两个基本方面:一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求,另一个是满足电气控制装置本身的制造、使用以及维修的要求。因此,电气控制系统设计包括原理设计与工艺设计两个方面。前者一般比较受重视,因为他决定一台设备的使用效能和自动化程度、即决定着生产机械设备的先进性、合理性。而工艺设计的合理性、先进性决定着电气控制设备的生产可行性和经济性、造型美观和使用、维修方便与否,因此两者同样重要。正确的设计思想和工程观点是高质量完成设计任务的保证。任何一台机械设备的结构形式和使用效能都与其电气自动化程度有着十分密切的关系,因此,机床电气设计与机械设计要同时进行并密切配合。对于电气设计人员来说,必须对机床机械结构、加工工艺有一定的了解。这样才能设计出符合要求的电气控制设备。机床电气控制系统设计的原则与步骤
机床电气控制系统设计的原则 在设计过程中应遵循以下几个原则 最大限度满足机床和工艺对电气控制的要求。
在满足控制要求的前提下,设计方案应力求简单、经济和实用,不宜盲目追求自动化和高标准。
妥善处理机械与电气的关系。很多生产机械是采用点击结合控制方式来实现控制要求的,要从工艺要求、制造成本、机械电气结构的复杂性和实用维护等方面协调处理好二者的关系。把电气系统的安全性和可靠性放在首位,确保使用安全、可靠。合理选用电器元件。
(2)机床电气控制系统的设计的基本内容
机床电气控制系统设计包含原理设计与工艺设计两个部分。
1)原理设计内容。电气控制系统原理设计内容主要包括: ①拟定电气控制系统设计任务书。②选择拖动方案、控制方式和电动机。
③设计并绘制电气原理图和选择电器元件,制定元器件明细表。④对原理图各连接点进行编号。⑤编写说明书。
电气原理图使整个设计环节的中心环节,是工艺设计和制定其他技术资料的依据。
2)工艺设计内容。工艺设计的主要目的是便于组织电气控制装置的制造,实现原理设计要求的各项技术指标,为设备的调试、维护、使用提供必要的图样资料。工艺设计主要内容是: ①根据电气原理图及选定的电器元件,绘制电气设备总装接线图。②设计并绘制电器元件布置图。③设计并绘制电器元件的接线图。④设计并绘制电气箱及非标准零件图。
⑤列出所用各类元器件及材料清单。⑥编写设计说明书和使用维护说明书。(3)机床电气控制系统设计的一般步骤
设计程序一般事先进行原理设计在进行工艺设计,通常电气控制系统的设计程序按以下步骤进行。
1)拟定设计任务书。电气控制系统设计的技术条件,通常实意电气设计任务书的形式加以表达的,电气设计任务书是整个系统设计的依据,拟定电气设计任务书,应聚齐电气、机械工艺、机械结构三方面的设计人员,根据所设计的机械设备的总体技术要求,共同商讨,拟定认可。
在电气设计任务书中,应简要说明所设计的机械设备的型号、用途、工艺过程、技术性能、船东要求、工作条件、使用环境等。除此之外,还应说明以下技术指标及要求。
①给出机械及传动结构简图、工艺过程、负载特性、动作要求、控制方式、调速要求及工作条件。
给出电气保护、控制精度、生产效率、自动化程度、稳定性及抗干扰要求。给出设备布局、安装、照明、显示和报警方式等要求。④目标成本、经费限额、验收标准及方式等。2)选择电力拖动方案与控制方式。电力拖动方案与控制方式的确定是设计的重要部分。电力拖动方案是指根据生产工艺要求、生产机械的结构、运动要求、负载性质、调速要求以及投资额等条件去确定电动机的类型、数量、拖动方式,并拟订电动机起动、运行、调速、转向和制动等控制要求,作为电气控制原理图设计及电器元件选择的依据。
3)选择电动机。拖动方案确定以后,就可以进一步选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量、额定电压和额定转速等。
4)设计电气原理图并合理选用元器件,编制元器件目录清单。5)设计电气设备制造、安装和调试所必需的各种施工图样。6)编写说明书。
2.电力拖动方案的确定和电动机的选择
(1)电力拖动方案的确定
电力拖动方案选择是电气设计主要内容之一,也是以后各部分设计内容的基础和先决条件。首先根据机床工艺要求及结构确定电动机的数量,然后根据机床运动机构要求的调速范围来选择调速方案。
1)拖动方式的选择。电力拖动方式有单独拖动和分离拖动两种。电气传动发展的趋势是电动机逐步接近工作机构,形成多电动机的拖动形式。如有些机床,主轴、刀架、工作台都分别由单独电动机拖动。这样不仅能缩短机械传动链,提高传动效率,便于自动化,而且也能使总体结构得到简化。在具体选择时,应根据工艺结构具体情况决定电动机的数量。
2)调速方案的选择。一切金属切削机床的主运动和进给运动都要求具有一定的调速范围。为此,可采用机械调速、液压调速或电气调速方案。在选择调速方案时,可参考以下几点: ①重型或大型设备的主运动及进给运动,应尽可能采用无级调速。这有利于简化机械结构,缩小齿轮箱体积,降低制造成本,提高机床利用等。②精密机械设备,如坐标镗床、精密磨床、数控机床等,为了保证加工精度,便于自动控制,也采用电气无级调速方案。
电气无级调速一般采用晶闸管一直流电动机调速系统。但直流电动机与交流电动机相比,体积大,造价高,维护困难。因此,随着电力电子技术的发展,交流变频调速已成为无级调速的新宠,其调速性能完全可以和直流调速相媲美。要经全面经济技术指标分析后,再决定是否采用交流变频调速方案。
③一般中小型设备如普通机床,没有特殊要求时,可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机,配合适当级数的齿轮变速箱。为简化结构,扩大调速范围,也可采用多速异步电动机。
3)电动机调速性质应与负载特性相适应。机床设备的各个工作结构具有各自不同的负载特性,如机床的主运动为恒功率负载,而进给运动为恒转矩负载。在选择电动机调速方案时,要使电动机的调速性质与生产机械的负载特性相适应,以使电动机得到充分合理的利用。如双速笼型异步电动机,当定子绕组由三角形联结改成双星连结时,转速和功率都增加一倍,而电动机所输出的转矩保持不变,因而适用于恒转矩传动。
(2)拖动电动机的选择
电动机的选择包括电动机种类、结构形式、电动机额定转速和额定功率的选择。
1)电动机选择的基本原则。
①电动机的机械特性应满足生产机械的要求,要求负载特性相适应,以保证加工过程中运行稳定并具有一定的调速范围与良好的起动、制动性能。
②电动机的结构形式应满足机械设计提出的安装要求,并适应周围环境的工作条件。③工作过程中电动机容量应能得到充分利用,即温升尽可能达到或接近额定温升。
2)根据生产机械调速要求选择电动机种类。电动机分为直流电动机和交流电动机两种。交流笼型异步电动机结构简单、价格便宜、维护工作量小,但起动及调速性能不如直流电动机。因此在满足生产需要的场合应首先选用交流笼型异步电动机,若在起动和调速等方面不能满足要求时,才考虑选用直流电动机。近年来,随着电力电子及控制技术的发展,交流调速装置的性能与成本已能与直流调速装置相媲美,越来越多的直流调速应用领域被交流调速占领,在过去由直流电动机拖动的场合现在大部分都由交流电动机拖动。电动机选择的依据是:
于一般无特殊调速指标要求的机床,应优先采用笼型异步电动机。
对于要求电气调速的机床,应根据调速技术要求,如调速范围、调速平滑性、调速级数和机械特性来选择电动机的种类。
若调速范围d=2~3(这里d=nmax/nmin,额定负载下),调速级数不大于4,一般采用可变级数的双速或多速笼型异步电动机。
若d=3~10,且要求平滑调速时,在容量不大的情况下,应采用带滑差离合器的笼型异步电动机。
若d=10~100,可采用晶闸管直流或交流调速电动机拖动。3)根据工作环境选择电动机的结构形式。
①在正常环境条件下,一般采用防护式电动机;在人员及设备安全有保证的前提下,也可采用开启式电动机。
空气中存在较多粉尘的场所,宜采用封闭式电动机。在较潮湿的场所,应尽量选用带防潮措施的电动机。
在高温场所,应尽量选用相应绝缘等级的电动机,并加强通风,改善电动机的工作条件。在易燃、易腐蚀的场所,应相应地选用防爆型及防腐型电动机。
4)根据生产设备的速度选择电动机的额定转速,在选用笼型感应电动机的额定转速时,应满足工艺条件要求。笼型异步电动机的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等几种。通常选用同步转速较低的电动机,以便简化机械传动链,降低齿轮减速箱的制造成本。
一般情况下应选用同步转速1500r/min的电动机,因为此转速下的电动机适应性强,而且功率因数和效率也比较高。对应一定容量,转速选得越低,则电动机的体积就越大,价格也就越高,且功率因数和效率也越低。但转速选得太高,则增加了机械部分的复杂程度。
5)根据工作方式选择电动机的容量。正确选择电动机的容量是电动机选择中的关键问题。由于生产机械拖动负载的变化,散热条件的不同,准确选择电动机额定功率是一个多因素、较为复杂的过程。
电动机容量选得过大是一种浪费,且功率因数降低;选的过小,会使电动机因功率过载运行而降低使用寿命。
动机容量选择的原则是;对于恒定负载长期工作制的电动机,其容量的选择应保证电动机的额定功率大于等于负载所需的功率。
对于变动负载长期工作制的电动机,其容量的选择应保证当负载变到最大时,电动机仍能给出所需要的功率,同时电动机温升不超过允许值。
对于短时间工作制的电动机,其容量的选择应按照电动机的过载能力来选择。对于重复短时工作制的电动机,其容量的选择原则上可按照电动机在一个工作循环内的平均功耗来选择。
电动机容量选择的依据是机床的负载功率。若机床总体设计中确定的机械传动功率为p1,则所需电动机的功率为
p=p1/η 式中η——机械传动效率,η=0.6~0.85。
然而,机床的实际载荷是经常变化的,而每个负载的工作时间也不尽相同,并且p1往往是工程估算出来的,η也是一个经验数据,所以在实际确定时,大多采用调查统计类比法。这种方法就是对机床拖动电动机进行实测、分析,找出电动机容量与机床主要数据的关系,据此作为选择电动机容量的依据。对常见的机床有(以下经验公式中功率p的单位均为kw);卧式车床
p=36.5d^1.54
式中d——工件最大直径,单位为m。立式车床
p=20d^0.88 式中d——工件最大直径,单位为m。